我对 OpenCV 有疑问。从 kinect 接收到深度帧后，我尝试用 frame.getData() 返回的数据填充矩阵（OpenCV 的垫子）。
问题是depthMat矩阵中的数据与p1数组中包含的数据不同（来自frame.getData()）。
有谁知道这是为什么，或者我必须如何填写我的矩阵以获得正确的结果。
DepthPixel* p1 = (DepthPixel*)frame.getData();
Mat depthMat = Mat(frame.getHeight(), frame.getWidth(), CV_16U, p1);
【问题讨论】：
我用我的一个简单程序测试了这段代码，它运行良好。
但是请记住，您正在进行演员表。函数 getData() 返回一个 const void *，您将其转换为非 const 指针。
这不是一个好习惯。
getData()返回的指针指向的数据是否具有无限寿命，文档中并不清楚。
更好的方法是将数据复制到缓冲区中，然后使用此缓冲区初始化cv::Mat
depth.readFrame(&depthFrame);
DepthPixel *depthPixels = new DepthPixel[depthFrame.getHeight()*depthFrame.getWidth()];
memcpy(depthPixels, depthFrame.getData(), depthFrame.getHeight()*depthFrame.getWidth()*sizeof(uint16_t));
cv::Mat depthImage(depthFrame.getHeight(), depthFrame.getWidth(), CV_16U, depthPixels);
【讨论】：