无法使用 Oracle VM 安装 Gazebo2

Question

在gazebo2 安装过程中，我尝试使用Gazebo2 的文档按照以下步骤进行操作

• Indigo 使用的是gazebo 2.x 系列，首先安装它：

  sudo apt-get install -y gazebo2

• 在这个逗号中出现错误：

  E: 无法定位包裹

• 从gazebo_ros_pkgs github仓库下载源代码：

  cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b indigo-devel

Answer 1

这些说明取自凉亭安装指南here，在继续之前先看看：

Gazebo2：逐步安装：

1 - 设置您的计算机以接受来自 packages.osrfoundation.org 的软件。

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2 - 设置键：

$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3 - 安装 Gazebo。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo2

4 - 检查您的安装

$ gazebo

ROS Indigo 的 Gazebo pkg：

运行以下命令：

$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control

或安装所有凉亭 ros pkgs：

$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-*

注意：根据 ROS 版本，在guide 后面选择正确的凉亭版本。

干杯，