使用kinect时需要root权限答案

【问题标题】：Root privilege is needed when using kinect使用kinect时需要root权限
【发布时间】：2017-05-25 19:56:10
【问题描述】：

我最近遇到一个问题，可以描述为：当程序需要运行kinect时，需要root权限。

我的工具链设置是：ubuntu14 + ros indigo + opencv_2.4.11 + openni_1.5.7.10 + primesense_5.1.2.1 + kinect_v1

现象如下：

当我尝试通过 openni NiViewer 查看 kinect 输出时，如果我在没有 'sudo' 的情况下运行 NiViewer，我将收到以下消息

以下一个或多个节点无法枚举：

设备：PrimeSense/SensorV2/5.1.0.41：设备未连接！

按任意键继续。 . .

但是一旦我添加“sudo”来打开 NiViewer，kinect 就会正常运行。
我尝试在 qt 中运行一个 opencv 示例“openni_capture.cpp”，在编译期间，它显示访问 libopenni.so 时权限被拒绝的错误，我检查了该文件的属性，它对除用户以外的用户显示“无”所有者。所以我给其他用户只读权限并且编译通过了。但是当我运行构建的可执行文件时，它会显示另一个错误：

无法打开捕获对象。 CvCapture_OpenNI::CvCapture_OpenNI : 无法枚举生产树：无法创建任何请求类型的节点！

直到现在我觉得可能所有与 kinect 相关的东西都需要 root 权限，所以我导航到包含可执行文件的文件夹并使用“sudo”手动运行它，然后 kinect 再次工作。

我知道我可以通过以 root 身份登录来避免这个问题（许多人反对），但我真的很想知道发生了什么。我记得在安装 ROS 之前，我不必使用 'sudo' 来打开 NiViewer。 ROS是否以某种方式改变了ubuntu系统并导致了这种情况，还是有其他原因？谢谢！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

这可能是访问权限问题，并且可能要在用户模式下运行，您需要将自己添加到 UNIX“视频”组（请参阅此explanation）

sudo adduser $USER video

然后注销并重新登录。不需要重新启动，只需插入循环 Kinect（如果已连接，请拔下并重新插入），然后重试。希望对您有所帮助！

【讨论】：

感谢Vtik，我用粗暴的方法解决了这个问题，我简单地搜索了usr/lib中与openni相关的所有文件，并集体授予它们只读访问权限，然后问题就消失了。不过，我会将您的答案标记为已接受，希望它可以帮助遇到同样问题的其他人。