来自 Simulink 的系统调用与外部硬件 (Raspberry PI)答案

【问题标题】：System call from Simulink with external hardware (Raspberry PI)来自 Simulink 的系统调用与外部硬件 (Raspberry PI)
【发布时间】：2018-07-15 18:34:27
【问题描述】：

我想对在外部硬件上运行的 Matlab Simulink 模型进行系统调用。在我的情况下，我想关闭原来的 Raspberry Pi Touch Display (7") 和一个。

我尝试使用带有 Matlab“系统”命令的 Matlab 函数，但它对显示没有任何影响（系统调用本身适用于终端）。

function display_backlight(old_status)
coder.extrinsic('system')

if old_status == 1
    system('echo 1 | sudo tee /sys/class/backlight/rpi_backlight/bl_power')
else 
    system('echo 0 | sudo tee /sys/class/backlight/rpi_backlight/bl_power')
end    
end

任何想法如何使这项工作或我是否需要使用此处提到的另一个块System call from Simulink possible?（答案中的链接不起作用）

或者我什至必须用 C 语言编写它并将其集成到 Simulink 中？

【问题讨论】：

标签： matlab terminal raspberry-pi system-calls simulink

【解决方案1】：

这是我的解决方案，因为它不能直接在 matlab simulink 块中工作：

添加“Matlab 系统”块
添加一个运行 .c/.h 代码的 .m 源文件。
添加一个从 c 运行系统命令的 .c/.h 文件。

#include <display_backlight_on.h>

char command[50];        

void display_backlight_on_command(boolean_T turn_on)
{  
    if (turn_on == 1)
    {
        strcpy( command, "echo 0 | sudo tee /sys/class/backlight/rpi_backlight/bl_power" );
        system(command);
    }
}

【讨论】：

【解决方案2】：

MATLAB system 函数不支持代码生成。所以如果你在 MATLAB 函数块中使用system，它不会生成代码，所以不会有任何效果。

如果你想要问题中提到的东西，你应该创建一个新块。

【讨论】：