铯3D模型定向和滚动答案

【问题标题】：cesium 3D model orientation and rolling铯3D模型定向和滚动
【发布时间】：2020-05-09 15:09:39
【问题描述】：

我是 Cesium 的新手，我有一个 3D 模型，我将其显示如下：

this.model = scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
  url : './assets/cesium/myPlane.glb',
  modelMatrix : modelMatrix,
  minimumPixelSize : 128,
  maximumScale : 20000
}));

如何更改模型的“滚动”（倒置显示）
如何将其“头部”更改为 wame 方向作为 moovingf 方向（如果平面向左移动，则其头部将向左改变角度）

谢谢，
拉里

【问题讨论】：

一些问题：modelMatrix 的定义是什么，你可以省略吗？ GLB 文件是 glTF 1.0 还是 2.0 文件？模型是否遵循 glTF 方向约定（2.0 中 +Y 向上，+Z 向前）？
你也使用scene.primitives，你有什么理由需要它而不是实体？我之所以问，是因为实体有一个名为 VelocityOrientationProperty 的辅助函数，它可能会做你想做的事，请参阅 Interpolation Demo 的第 70 行。
我看到了这个演示，但我不明白如何根据我的需要修改它。我需要 3 件事：1. 为飞机提供 long、lat、alt，然后飞机将移动到该位置。 2. 有能力控制飞机方向（所以它会指向正确的飞行方向） 3. 将相机移动到飞机位置（这样我就可以通过点击按钮来跟踪它/取消跟踪它）
@emackey 你能帮忙吗？
我认为你对一个问题的要求太高了。我和 Stack Overflow 上的其他人无法为您编写应用程序，这听起来像是您在 cmets 中要求的。 SO对此有指导方针。尝试编写一个独立示例，尽可能多地显示所需内容，然后在该示例中找到特定问题或错误以发布相关问题。

标签： 3d cesium

【解决方案1】：

您可以将模型加载为 czml 并设置方向。见下文：

    var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(<lon>, <lat>, <alt>);
    var pheading = Cesium.Math.toRadians(<heading>);
    var pitch = Cesium.Math.toRadians(0);
    var roll = Cesium.Math.toRadians(0);
    var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(pheading, pitch, roll);
    var orientation = new Cesium.ConstantProperty(Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr));


    var czml = [
        {
            "id": "document",
            "name": "CZML Model",
            "version": "1.0"

        }, {
            "id": id,
            "name": id,

            "position": {
                "cartographicDegrees": [
                    lon, lat, alt
                ]
            },

            "model": {

                "gltf": <gltfpath>



            }

        }
    ];

    var promise = olcesium.nc.viewer.dataSources.add(Cesium.CzmlDataSource.load(czml));
    promise.orientation = orientation;
    promise.then(function (dataSource) {

        for (var i = 0; i < dataSource.entities.values.length; i++) {
            dataSource.entities.values[i].orientation = orientation;
        }

    });

【讨论】：

【解决方案2】：

这听起来像是您的模型与 Cesium 的轴约定不正确对齐。你有两个选择：

在建模软件（blender、3ds max 等）中重新定位模型。
引入一个中间坐标系，在您的应用中重新定向模型（不过需要一些数学知识）。

我的建议是尝试第一个选项，如果这不起作用或您无法修改模型，请尝试第二个选项。

提示：对于在 Cesium 中调试模型，inspector 确实很有帮助，因为您可以显示参考框架。这是您的模型应该是什么样子的sandbox：

希望有帮助！

【讨论】：