绘制动态几何图形的正确或最佳方法是什么答案

【问题标题】：What is the correct or most optimal way to drawing dynamic geometry绘制动态几何图形的正确或最佳方法是什么
【发布时间】：2026-01-14 23:40:01
【问题描述】：

处理不断变化的顶点数据对象（例如：动画 3D 模型）的最佳方法是什么。对于静态几何，最好的方法（我相信）是将顶点数据存储在单个 VBO（vertextBuffer 对象）中，然后将此绑定到 VAO（顶点数组对象）中。但我不知道如何处理动态几何。每个模型都使用 VBO？然后链接到单个 VAO？

【问题讨论】：

标签： c++ opengl

【解决方案1】：

变换矩阵。

您应该了解 MVP（模型视图和投影）矩阵，对吧？很好地考虑“子模型”，视图矩阵将我定位在场景中，模型矩阵旋转我，任何有意义的偏移（将我的本地原点移动到我的躯干而不是我的左脚......）等等.

现在考虑我的上臂，它相对于我的躯干旋转/定位，由 MV（模型视图）矩阵定位，因此使用 U 表示上臂，v 表示顶点，PVMUv 表示顶点我的上臂，我们首先将它们移动 U，然后移动 M，然后移动 V，然后投影结果（V 将是列向量，我更喜欢数学家的方式）

现在考虑 L，我的下臂，相对于我的上臂。并将 v 重新定义为我下臂的顶点。

PVMULv 首先用 L 平移一个顶点，它可以是一个旋转（关于局部原点或肘部），然后由 U 转换，可以看作是肩膀，然后像往常一样通过 PVM 转换。现在如果你改变 U，下臂会随之移动，如果你改变 L，只有下臂顶点会受到影响。

这是骨骼动画的基础知识。这意味着您只需要存储一组几何图形，然后像往常一样来回推动矩阵。如果您在模型文件中播放动画，您将存储下臂顶点的 UL，这样您就不必在运行时计算它，如果动画师在编译（或“设计”时）处理肢体，这是有道理的

【讨论】：

大多数角色模型都以这样的方式绑定到骨架上，即每个顶点的位置取决于多个附近骨骼的变换的某种混合，而不是仅仅复制单个骨骼的变换。
非常感谢，我帮了大忙！我感谢您为答案付出了这么多努力。另一方面，我的问题集中在以下方面：对于每个 3D 模型必须创建一个单独的 Vbo？然后将其添加到单个 vao 中？非常感谢
@user2303826 你应该接受它，如果它回答了你的问题，请单击勾号。