无法在 OpenCV GPU (CUDA) 中创建过滤器答案

【问题标题】：Fail to create filters in OpenCV GPU (CUDA)无法在 OpenCV GPU (CUDA) 中创建过滤器
【发布时间】：2017-08-01 23:45:19
【问题描述】：

系统信息（版本）

OpenCV => 3.2
操作系统/平台 => Windows 10 64 位
编译器 => Visual Studio 2015 社区
CUDA 工具包版本 => 8.0

详细说明

我正在使用基于 GPU 的功能和操作。我自己构建了支持 CUDA 的 OpenCV，大多数 GPU 功能和操作都可以正常工作。但是当涉及到像createGaussianFilter或createSobelFilter这样的过滤相关函数时，会捕获以下异常：

C:\OpenCV\opencv-3.2.0\modules\cudafilters\src\filtering.cpp:414: 错误: (-215) rowFilter_ != 0 in function `anonymous-namespace': :SeparableLinearFilter::SeparableLinearFilter

重现代码

// C++ code example
// A very simple snnipet
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/cuda.hpp>
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
#include <opencv2/cudafilters.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    try
    {
        Ptr<cuda::Filter> filterX = cuda::createSobelFilter(CV_64F, CV_64F, 1, 0, 3, 1, BORDER_DEFAULT); // x direction
    }
    catch (cv::Exception& e)
    {
        const char* err_msg = e.what();
        std::cout << "exception caught: " << err_msg << std::endl;
    }

    return 0;
}

【问题讨论】：

你可以试试：cuda::createSobelFilter(CV_32F, CV_32F, 1, 0, 3, 1, BORDER_DEFAULT);？
@Catree 没关系！！！谢谢！但我不明白为什么？你想写一个答案让我接受吗？

标签： opencv gpu

【解决方案1】：

您可以找到here 测试 CUDA 版本 Sober 过滤器的代码。

在我看来，这是 OpenCV 开发人员的选择（CUDA API 允许双精度计算，因为我认为很长一段时间）。 CV_64F 或双精度浮点不被接受，因为效率较低并且更好的精度不值得性能下降。计算机图形不需要这么多的精度，因此 GPU 架构有更多的单精度单元（更多信息here, 2010）。

另请参阅 CUDA faq。

注意：游戏 GPU 与专业 GPU 的情况尤其如此（参见 here，2015 年）：

NVIDIA GPU 总结

NVIDIA 的 GTX 系列以其出色的 FP32 性能而闻名，但他们的FP64性能很差。性能一般范围在 1:24（开普勒）和 1:32（麦克斯韦）之间。例外情况是 GTX Titan 卡模糊了消费者 GTX 之间的界限系列和专业的 Tesla/Quadro 卡。

Kepler 架构 Quadro 和 Tesla 系列卡提供完整的双精度性能与 1:3 FP32。然而，随着 Quadro M6000，NVIDIA 已决定通过以下方式仅提供最低 FP64 性能仅提供 1:32 的 FP32 功能，并将 M6000 吹捧为最好的显卡，而不是最好的显卡+计算卡，比如 Quadro K6000。

AMD GPU

与 FP32 相比，AMD GPU 在 FP64 上的表现相当不错。大多数 AMD 卡（包括消费者/游戏系列）将提供 1:3 到 1:8 FP32 FP64 的性能。在这些测试中测试的 AMD Tahiti 架构这里的基准测试不会遇到与 FP64 问题相同的问题 NVIDIA 的 GTX 系列并给出了 1:4 的性能。新夏威夷架构消费级 GPU 有望提供 1:8 性能。

FirePro W9100、W8100 和 S9150 将为您提供令人难以置信的 FP64 1:2 FP32 性能。

总体而言，AMD GPU 在双精度方面享有盛誉与 NVIDIA 同类产品相比的性能比。

【讨论】：