对象跟踪，避免两个对象的碰撞和当前速度答案

【问题标题】：Object tracking, avoid collision and current velocity of two objects对象跟踪，避免两个对象的碰撞和当前速度
【发布时间】：2014-04-11 17:54:57
【问题描述】：

我需要评估 Kinect 相机拍摄的图像，以检测两个移动物体是否会发生碰撞。运动物体的形状、大小和颜色都是预先知道的。

我的任务是：

我在 Opencv 和 Java 上做这个项目，我能够从笔记本电脑网络摄像头和 Kinect 跟踪两个彩色对象。

如何找到两个物体的当前位置和速度？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

数学上看你需要有两张图片，然后你可以将距离除以时间。

双倍距离 = Math.sqrt(Math.pow((objectbefore.x-objectafter.x), 2) + Math.pow((objectbefore.y-objectafter.y), 2))

Timer 对象在 Java 中以整数计数，所以：

int time = Timer.getTime()(after) - Timer.getTime()(before) （这在 java 中不正确，但你会明白我的意图）

【讨论】：

【解决方案2】：

这取决于您是否可以按像素移动对象像素。让我向你解释一下。如果做了一个对象，例如：

Rectangle block = new Rectangle(block.x, block.y, block.width, block.height);

你还需要一个 Timer 对象让它移动：

java.util.Timer time;
time.schedule(task, delay, period);

那么你应该在对象时间和对象块之间建立依赖关系。完成后，您可以使块移动。您可以随时询问 block.x 或 block.y（块的位置），也可以通过某种方法询问时间。所以你实际上可以测量速度。

【讨论】：