OpenCV：存储鼠标左键单击的点的坐标

Question

以下程序将给出鼠标左键单击的位置。

 void onMouse(int evt, int x, int y, int flags, void* param) {
    if(evt == CV_EVENT_LBUTTONDOWN) {
        cv::Point* ptPtr = (cv::Point*)param;
        ptPtr->x = x;
        ptPtr->y = y;
    }
}

int main() {
    cv::Point2i pt(-1,-1);//assume initial point
    cv::namedWindow("Output Window");

    Mat frame = cv::imread("chhhha.png");

    cv::setMouseCallback("Output Window", onMouse, (void*)&pt);
   int X, Y; 

    while(1)
    {
    cv::imshow("Output Window", frame);

    X=pt.x; 

    Y=pt.y; 

    cout<<"X and Y coordinates are given below"<<endl;
   cout<<X<<'\t'<<Y<<endl; 


 waitKey(10);

    }


    getch(); 
}

我想画一条连接用户点击的两点的线。我知道该函数可以画线：

C++: void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

但问题是我必须为这个函数提供两个点，但是我之前的点丢失了，如下代码所示：

   void onMouse(int evt, int x, int y, int flags, void* param) {
        if(evt == CV_EVENT_LBUTTONDOWN) {
            cv::Point* ptPtr = (cv::Point*)param;
            ptPtr->x = x;
            ptPtr->y = y;
        }
    }

    int main() {
        cv::Point2i pt(-1,-1);
        cv::namedWindow("Output Window");

        Mat frame = cv::imread("chhhha.png");

        cv::setMouseCallback("Output Window", onMouse, (void*)&pt);
       int X, Y; 

        while(1)
        {
        cv::imshow("Output Window", frame);

        X=pt.x; 

        Y=pt.y; 

        cout<<"X and Y coordinates are given below"<<endl;
       cout<<X<<'\t'<<Y<<endl; 



 line(frame,  pt1,  pt2, 'r',  1,  8,  0); //here I am having only one point. This is the issue  


     waitKey(10);

        }


        getch(); 
    }

编辑

那么无论如何都要存储用户点击的点的坐标。因此，假设用户单击图像上的两个点，我们会将两次单击的 x 坐标存储在 X[0] 和 X[1] 中，类似地，Y[0] 和 Y[1] 存储 y 坐标。

然后我可以轻松地使用画线功能。请帮助我朝着这个方向前进。

提前感谢您的建议。

我的最新代码

using namespace cv;
using namespace std;


void onMouse(int evt, int x, int y, int flags, void* param) {
    if(evt == CV_EVENT_LBUTTONDOWN) {
        std::vector<cv::Point>* ptPtr = (std::vector<cv::Point>*)param;
        ptPtr->push_back(cv::Point(x,y));
    }
}

int main()

{
std::vector<Point> points;

cv::namedWindow("Output Window");

Mat frame = cv::imread("chhha.png");

cv::setMouseCallback("Output Window", onMouse, (void*)&points);
int X=0, Y=0; 


while(1)
{
    cv::imshow("Output Window", frame);

X=points[0].x; 
Y=points[0].y; 

cout<<"First X and Y coordinates are given below"<<endl;
cout<<X<<'\t'<<Y<<endl; 


    waitKey(10);
}


getch(); 

}

这有两个主要问题：

1- 这可以很好地编译，但在运行时它会给出Debug Assertion Failed! 错误，

当我通过放置断点进行调试时，在以下几行：

X=points[0].x; 
Y=points[0].y; 

它进一步说：

表达式：向量下标超出范围

2- 如何退出 while 循环？ 在其他类似的程序中，我注意到它永远保持在 while 循环中。

Answer 1

我建议不要传递给cv::Point*，而是传递std::vector<cv::Point>*。由于cv::Point 有一个复制构造函数，您可以通过push_back 在其中存储点。

我的意思是代码：

std::vector<cv:Point> points;
cv::namedWindow("Output Window");

Mat frame = cv::imread("chhhha.png");

cv::setMouseCallback("Output Window", onMouse, (void*)&points);
int X, Y; 

while(1)
{
    cv::imshow("Output Window", frame);

    if (points.size() > 2) //we have 2 points
    {
        for (auto it = points.begin(); it != points.end(); ++it)
        {

            cout<<"X and Y coordinates are given below"<<endl;
            cout<<(*it).x<<'\t'<<(*it).y<<endl; 
        }
        //draw points
    }
...

在回调中：

void onMouse(int evt, int x, int y, int flags, void* param) {
    if(evt == CV_EVENT_LBUTTONDOWN) {
        std::vector<cv::Point>* ptPtr = (std::vector<cv::Point>*)param;
        ptPtr->push_back(cv::Point(x,y));
    }
}

稍后，您可以使用points[0] 和points[1] 访问前2 个点。

编辑：通过检查矢量大小更新了代码。您应该注意，如果鼠标回调在不同的线程中执行，则此方法可能需要锁定。