在 PointCloud 中增长的 3D 区域

Question

我的问题是：有没有办法在 3D 点云上生长一个区域？ 我想要实现的是从种子中找到一个区域，该区域的所有点都位于由我的种子法线表征的平面上。

如果可以的话，我会使用 PointCloud 的一个子部分，然后查看位于正确平面上的所有点。但是在这里，我必须做一些类似区域生长的事情，因为我必须找到一个固定在墙上的形状，周围是一小块垃圾。而且因为我不知道我的形状的确切尺寸，所以我可以取属于墙壁的点。 所以我必须从属于我的形状的一个点开始，然后在这个种子周围生长一个区域，直到我找到使我的形状轮廓特征化的废话边界。

我了解如何使用在网格上生长的区域，但我不了解如何使用点云（点未对齐）。

你知道如何实现吗？或者你知道另一种方法吗？

谢谢！

Answer 1

我的英语不是很流利，所以我不完全理解你问题的中间段落，但是，为了学习如何在点云上进行区域生长，你可以查看本教程：

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/region_growing_segmentation.php

其中还附带了一些示例代码。