我对 CAN 总线位时序计算有点困惑，因此我从 250 kbps 和 8 MHz 时钟的数据表中计算了这些：
SJW=3, BRP=0, SEG1PH = 6, PRSEG=5, PHSEG2=4.
但是，当我使用 CAN 总线位计时计算器程序时，它会给出以下结果：
SJW =1; BRP =2; PHSEG1 = 1; PHSEG2 = 2; PROPSEG = 4;
这些是完全不同的结果，似乎两者都给了我大约 50 kbps 而不是 250 kbps。有没有简单的方法来计算这些约束？或者更易于理解的逐步计算指南，而不是互联网上或数据表中的那些相当复杂的，并且希望您自己决定一些参数，例如 SJW！谢谢。
【问题讨论】：
我没有使用过 PIC CAN 控制器，但总的来说它是这样的：
阶段 seg 2 相对于 tq 的总量给出了采样点的位置。无论您使用哪种 CAN 应用程序，我都建议使用 CANopen 的标准建议，即 87.5% 的采样点，可接受的位置在 85% - 90% 之间（在最高波特率下更宽松）。
所以 1 - tqPHSEG2 / tqtotal 应该接近 87.5%。在你的情况下1 - 4/15 = 0.73。您需要通过增加其他段的大小或降低阶段 seg 2 的大小来解决此问题。这总是需要反复试验。
至于波特率，您可能会得到一些公式：
时钟 / (tqtotal * 波特率) = 预分频器
您的特定 CAN 控制器将为该特定硬件提供准确的公式。请记住时钟源是什么，是原始振荡器，是系统时钟，还是其他什么？ （PIC 因使用各种系统时钟分频器而臭名昭著，然后您可能会在此基础上进行 PLL 调整。）
SJW 不影响波特率。它是用于波特率不匹配的允许重新同步宽度，主要与较高的波特率相关。在 250kbps 时，SJW=1 应该可以正常工作。
【讨论】：
谢谢，所以我将费率固定为：SJW=1, Seg1_PH=7, Seg2_Ph= 2, Prop_Seg= 6。采样点将固定为 %86.6
这是在不了解原因的情况下遵循某些规则的方法的示例。上面选择的区间值比采样点要求本身重要得多，在大多数情况下，采样点要求根本不重要。您的 seg1 和 seg2 值最好大致相等，prop_seg 应对应于总线长度，并且它们的组合应满足振荡器容差。采样点可以在 65-90% 的范围内，任何一个都可以。
太迟的采样点使得大多数 MCU 在紧急外部石英故障的情况下无法使用内部振荡器工作（时钟安全系统可以在这种情况下即时将 MCU PLL 切换到内部源），因为频率容差对于通常相当不准确的内部振荡器（正常情况下为 1-2%），间隙变得太紧（小于 1%）。在低速（50 kbps 及以下）或短总线（最多几十米）且途中没有网关或电流隔离器的情况下，实际上不需要大的传播段。
【讨论】：