如何在 Matlab 中使用 app 中的相机校准参数来校正图像序列？答案

【问题标题】：How to use the camera calibrated parameters from app in Matlab to rectify the image sequence?如何在 Matlab 中使用 app 中的相机校准参数来校正图像序列？
【发布时间】：2019-04-11 16:41:54
【问题描述】：

我正在使用 Matlab 应用程序“立体相机校准器”（计算机视觉工具箱的一部分）。我需要纠正我的图像，但我不明白如何使用立体参数。我试过这个：

[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);

如何获取需要在此处输入的stereoParams？

【问题讨论】：

为什么要这样做？应用程序不会纠正图像吗？

标签： matlab image-processing computer-vision

【解决方案1】：

在校正立体图像对之前，您确实需要执行立体相机校准，正如您所说，您可以使用 Matlab Stereo Camera Calibrator 应用程序，当您将会话保存到您的当前文件夹。

然后，在导入两个图像后（例如，I1 = imread('example.tif');），您可以使用以下命令纠正立体图像对：

[J1,J2] = rectifyStereoImages(I1,I2,calibrationSession.CameraParameters);

【讨论】：

感谢您的回复，但我仍然不知道该怎么做。我的问题是我需要纠正实时图像以进行 3D 重建。我正在使用matlab相机立体校准应用程序。但我没有得到如何使用该应用程序进行校正（特别是来自相机的立体参数进行校正）的目的。我有点想用代码做到这一点： [J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);但不明白如何在这里使用立体参数，因为它显示错误（立体参数）为未定义或相机校准后如何处理？。
在保存校准会话时，它被保存为 microsoft access 平板电脑快捷方式，而不是calibrationsession.mat
据我所知，Matlab Stereo Camera Calibrator 不会自行校正图像对。它只提供了查看已纠正的图像对的机会。您必须将rectifyStereoImages 函数与从 Matlab Stereo Camera Calibrator 应用程序获得的立体相机校准结果一起使用。
但是如何调用 rectifyStereoImages 的 'stereoparams' 以在代码中使用：[J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);
我正在从 Matlab 应用程序校准两个摄像头。