以像素为单位确定棋盘尺寸

Question

类似于使用棋盘校准单个相机 2D 图像，我希望确定棋盘（或单个正方形）的宽度/高度（以像素为单位）。

我有一个垂直对准地面的相机，确保与下面的表面完全齐平。我正在使用相机来确定连续帧之间的平移（使用傅立叶相位相关成功实现），目前我的结果返回以像素为单位的平移，但是我想使用类似于校准的技术，我将相机移动到棋盘平放在地面上，以相对于我的图像高度和宽度自动确定棋盘的大小（以像素为单位）。

知道棋盘的尺寸（以毫米为单位）后，我可以将像素单位转换为以毫米为单位的现实世界单位，即 1 个像素将代表与地面上相机高度成正比的距离。这将允许我将像素平移转换为毫米平移，并在每次更改相机高度时重新校准。

实现这一目标的推荐方法是什么？肯定比单机二维标定要简单。

Answer 1

OpenCV 可以通过cv::findChessboardCorners() 为您提供棋盘角的位置。

我不确定透视失真是否会影响您的计算，但如果棋盘在相机下方完全对齐，它应该可以工作。

Answer 2

这只是一个想法，所以不要打我..但也许使用棋盘的自然对比？

“在某些时候，它会从亮像素切换到暗像素，并且应该会发生（不记得棋盘上的列数）次。”应该是一个可行的算法。