SURF 描述符的值是什么？

Question

我正在使用以下简单的行从图像中提取 SURF 描述符：

Ptr<DescriptorExtractor> descriptor = DescriptorExtractor::create("SURF");
    descriptor->compute(im1, kp, desc1);

现在，当我“观察”变量 desc1.data 时，它包含 0 到 255 范围内的整数值。

但是，当我使用代码调查值时：

for (int j=0;j<desc1.cols; j++){
            float a=desc1.at<float>(0,j);

它包含介于 -1 和 1 之间的值。这怎么可能？ SURF 不应该返回像 SIFT 这样的整数值？

Answer 1

我不确定 OpenCV 中会发生什么，但就论文而言，这就是 SURF 所做的。 SURF 描述符将一个小图像块划分为 4x4 子区域，并以巧妙的方式计算每个子区域上的小波响应。基本上它是一个 4 元组描述符 ，其中 dx, dy 是每个子区域中的小波响应。描述符是通过连接所有响应并对幅度进行归一化来构造的，这会产生一个 64 维的描述符。从描述中可以清楚地看出，归一化的 sum(dx) 和 sum(dy) 值将介于 -1 和 1 之间，而 sum(|dx|) 和 sum(|dy|) 将介于 0 到 1 之间。如果你看到128 维描述符，dx 和 |dx| 的总和对于 dx >= 0 和 dy