将opencv仿射矩阵转换为CGAffineTransform

Question

我想从 OpenCV 获取仿射矩阵：

Mat T = getAffineTransform(src_pt, dst_pt);

然后将其转换为 CGAffineTransform 以在 Core Graphics/Objective-C/iOS 中使用。 (CGAffineTransform docs)

我试过了：

CGAffineTransform t = CGAffineTransformIdentity;
t.a = T.at<float>(0,0);
t.b = T.at<float>(0,1);
t.c = T.at<float>(1,0);
t.d = T.at<float>(1,1);
t.tx = T.at<float>(0,2);
t.ty = T.at<float>(1,2);

这适用于 x 和 y 平移，但如果矩阵中有任何旋转则不行。由于生成的图像似乎奇怪地倾斜，因此似乎缺少某些东西。我试过将.b 和.c 乘以-1 并切换.b 和.c，但这些似乎都不起作用。图像仍然出现不正确的倾斜。

编辑：我应该提到它几乎旋转正确。当我切换 b 和 c 时，它至少朝正确的方向旋转。它看起来有点不对劲，因为旋转得有点过头了。

Answer 1

您的问题是 opencv 是主要行，而 CGAffineTransform 是您想要的主要列

t.a = T.at<float>(0,0);
t.b = T.at<float>(1,0);
t.c = T.at<float>(0,1);
t.d = T.at<float>(1,1);

你可以知道，因为在文档中 CGAffineTransform 采用这种形式

[a  b  0
 c  d  0
 tx ty 1]

请注意，tx 和 ty 位于底行。在标准行主要矩阵中，翻译组件位于最右边的列中

[a c tx
 b d ty
 0 0 1]

如果在进行此更改后问题仍然存在（您的问题表明您已经尝试过），那么您需要发布更多信息。正如您所建议的，问题可能出在您的坐标系的原点上，但没有任何关于您的原点的信息，没有人能够帮助您。