如何测试头部姿势代码答案

【问题标题】：How to test the head Pose code如何测试头部姿势代码
【发布时间】：2016-01-22 07:22:12
【问题描述】：

我有一个头部姿势代码，它以角度返回 Yaw、Pitch 和 Roll。我需要测试这段代码是否工作正常。

1) 使用这三个角度作为输入，我如何使用 opencv 绘制 3D 线，如下所示。如果有人可以提供一个代码 sn-p 在我的相机窗口中绘制这样的 3D 线吗？

2) 我还需要测试我的姿势代码的准确性。是否有任何数据集可用于测试姿势代码，如果有，有人可以提供链接吗？或者有没有其他方法可以测试头部姿势的准确性？

【问题讨论】：

我认为 Opencv 不支持 3d 线条绘制。
@SebastianSchmitz Opencv 发布了 docs.opencv.org/modules/viz/doc/viz3d.html 一个 3D 可视化工具。我认为画线是可能的，但我不知道如何处理我的输入。
有趣，谢谢！你看过教程吗？ docs.opencv.org/trunk/doc/tutorials/viz/table_of_content_viz/… 这里还有一些代码：sysmagazine.com/posts/217021

标签： opencv image-processing computer-vision

【解决方案1】：

查看PRIMA head pose estimation database。它是免费的。 PRIMA Head Pose Estimation Database 包含 15 个人的 2790 张面部图像，偏航和俯仰角度从 -90 到 +90 度变化。数据集中的人是否戴眼镜，肤色各异。背景是中性的，脸部与背景有明显的对比。虽然图像的分辨率很小 - 384 x 288。

在 PRIMA 的情况下，每张图像都标有偏航角和俯仰角，但没有滚动。您可以通过解析图像文件名来读取这两个值，例如personne01157+15-30.jpg 的面以俯仰 = +15 度，偏航 = -30 度的方式定向。 Here 你有一个如何解析数据库文件名的例子（虽然是旧的 OpenCV API，你可以只使用提取和解析文件名的部分）。

我在我的硕士论文中使用这个数据库进行研究，如果你想这样做，你只需要在你的工作中引用他们的论文。

【讨论】：

感谢您的回复，我已经检查了 PRIMA 头部姿势数据库，我需要一个包含每个图像/头部姿势信息的数据库，以便将我的姿势值与实际姿势值进行比较。如果这种方法是错误的，你能解释一下如何测试我的姿势代码是否正确吗？我需要检查我的算法准确性。
我的第一个问题能得到你的建议吗？
我没有使用opencv 3d可视化工具的经验，但是您可以尝试像nghiaho.com/?page_id=846那样组成旋转矩阵R，然后定义三个点 unitX = [1,0,0]^T , unitY =[0,1,0]^T, unitZ = [0,0,1]^T，使用 R 旋转它们，将它们投影到图像表面并在它们每个与点 (0,0,0) 之间画线
我已经下载了上面的 PRIMA 头部姿势数据库。但是我有三个 Yaw、Pitch、Roll 角度。这些图像有两个 yaw 和 pitch 值。可能是三个（Yaw、Pitch 和 Roll）图像数据集.?
我的研究中没有发现任何此类数据集。

【解决方案2】：

查看以下内容：

http://www.vision.ee.ethz.ch/~gfanelli/head_pose/head_forest.html#db

和

http://gi4e.unavarra.es/databases/hpdb/#!prettyPhoto

【讨论】：