使用 SURF 和 FLANN 跟踪标记的结果非常糟糕

Question

我想做的是跟踪一个标记（相当小的一张纸，上面有图画）。我只是想知道它是否存在。我一直在研究许多不同的算法，比如寻找轮廓，以防我将标记变成简单的几何形状（从纸上剪下的星星），当然还有更严肃的东西，比如 SIFT 和 SURF。

现在我正在尝试使用 FLANN 进行 SURF，我使用的代码是这个（几乎没有修改）： http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html

问题是结果真的不好： My results http://img46.imageshack.us/img46/8729/xpu5.jpg

这就像除了我的标记之外我得到的所有东西都匹配......即使我用标记得到的少数幸运匹配在两张图像之间也不相同。这是一个大问题，因为我的“现实世界”应用程序将在一个非常“嘈杂”的环境中，有很多物体，而不是在白色统一的背景上，相机有点晃动，所以可能也很模糊。同样一开始我想使用一个比这个小很多的标记（current_size/4）。

所以我的问题是，如何提高准确性？是否应该使用更多纹理制作更复杂的标记等等（因为我读到 SURF/SIFT 不擅长检测纹理低的物体）？另一个匹配器会产生很大的不同吗？或者我应该使用 SIFT 吗？ 或者，另一种方法/算法是否更适合标记？知道如果仅在标记完全可见而不只是其一部分时才检测到标记，这将不是问题（这种方式实际上对我来说更方便）。我使用了一些基于标记的 AR，所以我知道这些库很擅长，但我不知道他们使用什么样的算法。 在任何情况下，我们都非常感谢您提供示例代码、链接或只是一个建议。

一些额外的有用信息：我在树莓派（C++ OpenCV，Linux Debian）上运行它，它集成了摄像头板，因此分辨率不是最好的，而且速度很慢（代码运行需要 1-2 分钟） ) 但这不是问题，我的目标不是实时（不过会很好）。 对于这个测试，我使用了巨大的图像 (2592x1944)，因为我希望结果尽可能好。我应该将分辨率更改为 800x600 吗？由于某些奇怪的原因，这会提高准确性吗？

编辑：根据要求，我的原始图片： http://img35.imageshack.us/img35/2329/5a93.jpg http://img703.imageshack.us/img703/847/cwg8.jpg

EDIT2：我只是运行蛮力匹配器并得到完全相同的结果，当我说精确时，我的意思是精确。发布屏幕截图将复制我之前的屏幕截图。现在我开始认为是我的图像很糟糕。用更好的相机拍摄参考图像的照片并使用它来匹配另一个（我现在在我的 Pi 上使用的那个）拍摄的图像是否明智？我知道相机参数可能会发挥一些作用，因此我的问题。

Answer 1

似乎问题可能在于模式及其缺乏显着特征。你有没有想过改变模式？试试人们用来校准的棋盘格之类的东西。也许，这会给你更多的比赛。

您还应该调查 RANSAC 以确定程序给出的所有匹配项中哪些匹配项是正确的。 RANSAC 可以在相当嘈杂的条件下工作。