确定 2 个坐标之间的中点

Question

我正在尝试确定MKMapView 中两个位置之间的中点。我遵循here（和here）概述的方法并在Objective-C中重写了它，但地图的中心是巴芬岛东北部的某个地方，离这两点不远。

我的方法基于上面链接的java方法：

+(CLLocationCoordinate2D)findCenterPoint:(CLLocationCoordinate2D)_lo1 :(CLLocationCoordinate2D)_loc2 {
    CLLocationCoordinate2D center;

    double lon1 = _lo1.longitude * M_PI / 180;
    double lon2 = _loc2.longitude * M_PI / 100;

    double lat1 = _lo1.latitude * M_PI / 180;
    double lat2 = _loc2.latitude * M_PI / 100;

    double dLon = lon2 - lon1;

    double x = cos(lat2) * cos(dLon);
    double y = cos(lat2) * sin(dLon);

    double lat3 = atan2( sin(lat1) + sin(lat2), sqrt((cos(lat1) + x) * (cos(lat1) + x) + y * y) );
    double lon3 = lon1 + atan2(y, cos(lat1) + x);

    center.latitude  = lat3 * 180 / M_PI;
    center.longitude = lon3 * 180 / M_PI;

    return center;
}

这2个参数有如下数据：

_loc1:
    latitude = 45.4959839
    longitude = -73.67826455

_loc2:
    latitude = 45.482889
    longitude = -73.57522299

以上内容在地图上正确放置（蒙特利尔及其周边地区）。我试图将地图居中在 2 之间的中点，但我的方法返回以下内容：

latitude = 65.29055
longitude = -82.55425

在北极的某个地方，应该在南边 500 英里左右。

Answer 1

只是一种预感，但我注意到您的 lon2 和 lat2 变量是使用 M_PI/100 而不是 M_PI/180 计算的。

double lon1 = _lo1.longitude * M_PI / 180;
double lon2 = _loc2.longitude * M_PI / 100;

double lat1 = _lo1.latitude * M_PI / 180;
double lat2 = _loc2.latitude * M_PI / 100;

将这些更改为 180 可能会对您有所帮助。

Answer 2

我觉得你想多了。做吧：

float lon3 = ((lon1 + lon2) / 2)
float lat3 = ((lat1 + lat2) / 2)

lat3 和 lon3 将是中心点。

Answer 3

如果有人需要 Swift 中的代码，我已经在 Swift 中编写了库函数来计算多个坐标之间的中点：

//        /** Degrees to Radian **/
class func degreeToRadian(angle:CLLocationDegrees) -> CGFloat {
    return (  (CGFloat(angle)) / 180.0 * CGFloat(M_PI)  )
}

//        /** Radians to Degrees **/
class func radianToDegree(radian:CGFloat) -> CLLocationDegrees {
    return CLLocationDegrees(  radian * CGFloat(180.0 / M_PI)  )
}

class func middlePointOfListMarkers(listCoords: [CLLocationCoordinate2D]) -> CLLocationCoordinate2D {

    var x = 0.0 as CGFloat
    var y = 0.0 as CGFloat
    var z = 0.0 as CGFloat

    for coordinate in listCoords{
        var lat:CGFloat = degreeToRadian(coordinate.latitude)
        var lon:CGFloat = degreeToRadian(coordinate.longitude)
        x = x + cos(lat) * cos(lon)
        y = y + cos(lat) * sin(lon)
        z = z + sin(lat)
    }

    x = x/CGFloat(listCoords.count)
    y = y/CGFloat(listCoords.count)
    z = z/CGFloat(listCoords.count)

    var resultLon: CGFloat = atan2(y, x)
    var resultHyp: CGFloat = sqrt(x*x+y*y)
    var resultLat:CGFloat = atan2(z, resultHyp)

    var newLat = radianToDegree(resultLat)
    var newLon = radianToDegree(resultLon)
    var result:CLLocationCoordinate2D = CLLocationCoordinate2D(latitude: newLat, longitude: newLon)

    return result

}

详细答案可以找here

为 Swift 5 更新

func geographicMidpoint(betweenCoordinates coordinates: [CLLocationCoordinate2D]) -> CLLocationCoordinate2D {

    guard coordinates.count > 1 else {
        return coordinates.first ?? // return the only coordinate
            CLLocationCoordinate2D(latitude: 0, longitude: 0) // return null island if no coordinates were given
    }

    var x = Double(0)
    var y = Double(0)
    var z = Double(0)

    for coordinate in coordinates {
        let lat = coordinate.latitude.toRadians()
        let lon = coordinate.longitude.toRadians()
        x += cos(lat) * cos(lon)
        y += cos(lat) * sin(lon)
        z += sin(lat)
    }

    x /= Double(coordinates.count)
    y /= Double(coordinates.count)
    z /= Double(coordinates.count)

    let lon = atan2(y, x)
    let hyp = sqrt(x * x + y * y)
    let lat = atan2(z, hyp)

    return CLLocationCoordinate2D(latitude: lat.toDegrees(), longitude: lon.toDegrees())
}

}

Answer 4

对于 swift 用户，按照@dinjas 的建议更正变体

import Foundation
import MapKit
extension CLLocationCoordinate2D {
    // MARK: CLLocationCoordinate2D+MidPoint
    func middleLocationWith(location:CLLocationCoordinate2D) -> CLLocationCoordinate2D {

        let lon1 = longitude * M_PI / 180
        let lon2 = location.longitude * M_PI / 180
        let lat1 = latitude * M_PI / 180
        let lat2 = location.latitude * M_PI / 180
        let dLon = lon2 - lon1
        let x = cos(lat2) * cos(dLon)
        let y = cos(lat2) * sin(dLon)

        let lat3 = atan2( sin(lat1) + sin(lat2), sqrt((cos(lat1) + x) * (cos(lat1) + x) + y * y) )
        let lon3 = lon1 + atan2(y, cos(lat1) + x)

        let center:CLLocationCoordinate2D = CLLocationCoordinate2DMake(lat3 * 180 / M_PI, lon3 * 180 / M_PI)
        return center
    }
}

Answer 5

重要的是要说 OP 用于计算地理中点的公式是基于 this formula 的，它解释了 cos/sin/sqrt 计算。

此公式将为您提供任何长距离的地理中点，包括四个四分之一和本初子午线。

但是，如果您的计算是针对 1 公里左右的短程，则使用简单平均值将产生相同的中点结果。 即：

let firstPoint = CLLocation(....)
let secondPoint = CLLocation(....)

let midPointLat = (firstPoint.coordinate.latitude + secondPoint.coordinate.latitude) / 2
let midPointLong = (firstPoint.coordinate.longitude + secondPoint.coordinate.longitude) / 2

您实际上可以将它用于 10 公里，但预计会出现偏差 - 如果您只需要通过快速解决方案对短程中点进行估计就足够了。