iPod Touch 4G 指南针磁力计

Question

我了解无法从 iPod Touch 4G 上的 CoreLocation 框架获取磁航向读数，但可以使用 CoreMotion 框架生成磁力计读数。

我也明白我需要使用CMMotionManager 并设置deviceMotionUpdateInterval 来实现这一点。然后我可以分别使用- (void)startMagnetometerUpdates 和- (void)stopMagnetometerUpdates 开始和停止更新。

现在我有了原始磁力计数据 (x,y,z)，如何使用它来实现磁航向？

我在网上看到了一些相当复杂的解释，但希望能有类似示例的代码。

编辑：我的错误，无法在 iPod Touch 4G 上获得磁力计读数。

Answer 1

iPod touch 没有磁力计（请参阅apple-devices-with-magnetometer），因此无论您所说的磁力计数据都不是磁力计数据。

同样来自CMMotionManager Class Reference（我的重点）

CMMotionManager 对象是运动服务的网关 由 iOS 提供。这些服务为应用程序提供 加速度计数据、转速数据、磁力计数据等 设备运动数据，例如姿态。这些类型的数据来源于 使用设备的加速度计和（在某些型号上）其磁力计 和陀螺仪。

因此您将无法产生磁航向。

您看到的是来自 iPod touch 所拥有的其他传感器的运动数据。