CLLocationManager 和准确性问题 - 有什么经验吗？

Question

所以我正在处理 iPhone GPS 的一些准确性问题。我有一个使用位置的应用程序。

在委托方法locationManager: didUpdateToLocation: fromLocation: 中，我正在返回一个位置。从一些研究来看，即使将desiredAccuracy 属性设置为kCLLocationAccuracyBest，GPS 在返回的第一个结果上似乎也不总是准确的。

为了解决这个问题，我不会在 stopUpdatingLocation 返回至少 3 次之前调用 stopUpdatingLocation（这非常快）。我还玩弄了其他两个“要求”，即是否要 stopUpdatingLocation 并返回 newLocation。我尝试的一种方法是检查newLocation 的经纬度并与oldLocation 进行比较，如果它们不相同，则保持位置更新运行。我还尝试检查oldLocation 和newLocation 之间的距离，如果它小于20 米，那很好。这两个都经过至少 3 次运行的返回测试。后一种方式不太“严格”，因为如果用户在移动的车辆中，newLocation 和 oldLocation 很难做到 100% 相同。

现在，我的问题是，即使执行上述操作（基本上不接受位置，直到 CLLocationManager 发生一些更新并检查 CLLocations 之间的距离（或它们是否相同）我是在测试时，有时仍然会看到位置有些奇怪的结果。

如果我离开应用程序，进入 Maps.app，使用 GPS，然后打开多任务处理，强制退出我的应用程序，然后重新打开它以获得干净的启动，有时会得到修复。

人们有什么经验和可能的解决方案来解决同类问题？评论和解决方案表示赞赏:)

Answer 1

我不记得我是从哪个项目获得以下代码的，但这对我来说非常有效（我记得它来自 WWDC 2010 视频）。在我的代码中，我保留了原始项目中的 cmets，因此希望这会有所帮助。

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
    // test the age of the location measurement to determine if the measurement is cached
    // in most cases you will not want to rely on cached measurements
    NSTimeInterval locationAge = -[newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];

    if (locationAge > 5.0) return;

    // test that the horizontal accuracy does not indicate an invalid measurement
    if (newLocation.horizontalAccuracy < 0) return;

    // test the measurement to see if it is more accurate than the previous measurement
    if (bestEffortAtLocation == nil || bestEffortAtLocation.horizontalAccuracy > newLocation.horizontalAccuracy) {
        // store the location as the "best effort"
        self.bestEffortAtLocation = newLocation;

        // test the measurement to see if it meets the desired accuracy
        //
        // IMPORTANT!!! kCLLocationAccuracyBest should not be used for comparison with location coordinate or altitidue 
        // accuracy because it is a negative value. Instead, compare against some predetermined "real" measure of 
        // acceptable accuracy, or depend on the timeout to stop updating. This sample depends on the timeout.
        //
        if (newLocation.horizontalAccuracy <= locationManager.desiredAccuracy) {
            // we have a measurement that meets our requirements, so we can stop updating the location
            // 
            // IMPORTANT!!! Minimize power usage by stopping the location manager as soon as possible.
            //
            [self stopUpdatingLocation:NSLocalizedString(@"Acquired Location", @"Acquired Location")];

            // we can also cancel our previous performSelector:withObject:afterDelay: - it's no longer necessary
            [NSObject cancelPreviousPerformRequestsWithTarget:self selector:@selector(stopUpdatingLocation:) object:nil];
        }
    }
}

希望这会有所帮助！

通过 Apple 的“Locate Me”示例项目中的GetLocationViewController.m，可在：

https://developer.apple.com/library/content/samplecode/LocateMe/Introduction/Intro.html

Answer 2

根据 donkim 的回答，考虑替换这一行

[NSObject cancelPreviousPerformRequestsWithTarget:self selector:@selector(stopUpdatingLocation:) object:nil];

带线

[NSObject cancelPreviousPerformRequestsWithTarget: self];