什么是 vxWorks 共享内存锚？

Question

在 vxWorks 内存映射中，有一个区域（在 vxWorks 的加载地址下方）被描述为“共享内存锚点”。

它是干什么用的？

Answer 1

在将多台单板计算机插入公共背板（例如 VMEbus）的环境中，VxWorks 的 VxMP 变体为常见的 VxWorks 对象添加了“本地”和“全局”属性。

例如，您可以有一个“全局”消息队列驻留在其中一台单板计算机上，但可以从任何其他单板计算机（所有运行 VxWorks）向该消息队列发送和接收消息使用 VxMP）。

为了实现这一壮举，在每台单板计算机上都标识了一个“共享内存”区域，并且所有板都知道所有其他板的共享内存地址，并且它们通过这些共享内存区域（和特殊驱动程序）进行通信。

当每个板子启动时，它必须发现它的共享内存区域在哪里，因此这个值就是“共享内存锚”。