C 语言中的低功耗蓝牙 - 使用 Bluez 创建 GATT 服务器

Question

我正在尝试在我的 Linux 机器上使用 GATT 来设置具有大量特征的自定义服务。

使用this question 及其链接的代码，我能够识别出我需要编写的代码（利用gatt_service_add() 函数）。

我创建了一个名为 gatt_service.c 的单独文件，并编写了我认为需要的代码。但是，我无法弄清楚如何将我的代码链接到 Bluez 库以编译和运行我的解决方案。例如，this site（虽然不用于 BLE 开发）使用 -lbluetooth 作为 gcc 参数链接到 libbluetooth，我无法确定要链接到什么来使我的代码工作。

我没有发布任何示例，因为我不确定要发布什么 - 如果有任何需要，或者我没有提及某些内容，请告诉我。

提前致谢。

编辑 - 更多信息：

在 cmets 之后，我使用插件/时间作为基础来为我自己的“广播服务”编写自己的文件。完整代码位于：here（我不知道该在答案中输入哪一点代码！）。

我的编译命令是：gcc gatt_broadcaster_service.c -Wall -o gatt_broadcaster_service -lbluetooth 'pkg-config --cflags --libs glib-2.0' -I/home/alexander/Documents/bluez-5.29/lib（包括用于修复here 报告的问题的 glib 位）。

我得到的错误是：gatt_broadcaster_service.c:11:27: fatal error: lib/bluetooth.h: No such file or directory #include "lib/bluetooth.h"

我的 C 文件存储在 Documents 中，我的研究告诉我它找不到 lib/bluetooth.h，因为它没有找到正确的位置（this 和 this 谈论使用包含标志当文件不在一般位置时编译器，但我无法使其工作。

再次感谢！

Answer 1

我得到了为 BlueZ 5.31 运行的示例 GATT 服务器（截至本文最新）：

我的环境：
流浪
虚拟盒子
Ubuntu Trusty Tahr 作为来宾操作系统（v. 14.04 32 位操作系统）
更新至 linux 内核 3.19
已安装的软件包：
* libglib2.0-dev
* libdbus-1-dev
* libudev-dev
* libical-开发
* libreadline-dev

从这里下载 BlueZ 5.31：https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz
安装更新的内核 (v. 3.19)：
sudo apt-get update
sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-vivid

需要重新启动。我正在使用 Vagrant 并且丢失了共享文件夹访问权限。如果您遇到这种情况，请等待 vagrant 报告错误并进入 VM（vagrant ssh）。在 VM 中，发出以下命令来修复共享文件夹问题：
sudo /etc/init.d/vboxadd setup

我会再次重新启动（可能没有必要），以检查共享文件夹是否再次处于活动状态。
回到 VM 后，继续安装 BlueZ 5.31：
cd ~
sudo apt-get install libglib2.0-dev libdbus-1-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev
wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.31.tar.xz
tar xvf bluez-5.31.tar.xz
cd bluez-5.31
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --disable-systemd --enable-experimental --enable-maintainer-mode
制作
须藤制作安装
sudo cp attrib/gatttool /usr/bin

安装完成。检查如下：
hciconfig
您应该得到以下响应（或类似的响应）：
hci0：类型：BR/EDR 总线：USB
BD 地址：00:1A:7D:DA:71:0C ACL MTU：310:10 SCO MTU：64:8
下
RX 字节：15528 acl：126 sco：0 事件：683 错误：0
TX 字节：6459 acl:146 sco:0 命令：234 错误：0

配置蓝牙适配器，开始广播，启动示例 GATT 服务器（心率服务），​​详细打开（我的适配器是 hci0）：
cd BlueZ 5.31 目录
sudo 工具/btmgmt -i hci0 关机
sudo 工具/btmgmt -i hci0 le on
sudo 工具/btmgmt -i hci0 可连接上
sudo tools/btmgmt -i hci0 name "一些友好的名字"
sudo tools/btmgmt -i hci0 在
上做广告 sudo 工具/btmgmt -i hci0 开机
工具/btgatt-server -i hci0 -s low -t public -r -v

转到另一台设备（我使用过 iPod、Android - 三星 Galaxy 5S 和 Nexus 平板电脑 - 以及另一台运行 BlueZ 的 PC）并连接到该服务。以下是我在另一台运行 BlueZ 的 PC 上的操作方式：
gatttool -b GATT 服务器的 MAC 地址 -I
连接
初级
特点

您可以发出其他命令来读取和写入 GATT 服务器。

我还通过复制和编辑以下文件创建了一个自定义 GATT 服务器（您的原始请求）：tools/btgatt-server.c。您可以编辑 Makefile.tools 文件以在构建中包含您的自定义服务器。您必须运行 automake、make 和 sudo make install 才能使其运行。

Answer 2

1) 转到 Bluez 文件夹

2) sudo ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --disable-systemd --enable-experimental --enable -维护者模式

3) sudo make all

4) 发布可连接数据包

激活蓝牙

sudo hciconfig hci0 up

设置广告数据：“hello world”

sudo hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 48 45 4c 4c 4f 57 4f 52 4c 44

以可连接方式开始广告

sudo hciconfig hci0leadv 0

5) sudo 服务蓝牙停止

6) sudo src/bluetoothd -d -n

7) 在其他 PC 上，输入 (Change MAC id gatt server mac)

gatttool -b gatt_server_mac --interactive

第 6 步 是为了以防你想编译 plugins/gatt-example.c

如果您想从 profile/time 或 profile/alert（用 alert 代替 time）或 profile 文件夹中的任何其他文件编译 server.c，请替换步骤6

sudo src/bluetoothd --plugin=time -n

Answer 3

在为 C 寻找独立的 GATT 服务器时，我多次遇到这个问题。这里的答案需要使用 BlueZ 堆栈构建您的 GATT 服务器。 BlueZ 添加了 D-Bus 支持以允许独立的 GATT 服务器，甚至包括用于 Python 的独立示例 GATT 服务器，但不适用于 C。

仍然需要一个服务器，我开始着手开发一个服务器，目的是发布一个示例，但即使是最小的实现也比我调用一个示例感到舒服。

初始实施现已完成，并已在 LGPL 下发布（编辑：许可证已从 GPL-3 更改为 LGPL）：

https://github.com/nettlep/gobbledegook

如果它对某人有帮助，那就太酷了。如果它对发布了对我有帮助的代码的人有所帮助，那就更好了。

Answer 4

你可以从创建时间服务器开始。profile/time 有很好的自定义示例，清理代码并尝试维护最少的代码并使用 gatttool 作为客户端运行。如果你想要自定义客户端和自定义服务器都比您看到的 tools/btgatt-client.c 和 tools/btgatt-server.c 。

在一台电脑上运行 tools/btgatt-server.c，在一台电脑上运行 sudo ./btgatt-server

和 sudo ./btgatt-client -d server_mac 在另一台电脑上