Arduino算法 - 指南针方向

【问题标题】：Arduino algorithm - Compass directionArduino算法 - 指南针方向
【发布时间】：2014-09-26 13:46:22
【问题描述】：

我一直在做一个爱好项目，我现在需要你的帮助！我正在使用带有 Uno 板的 Arduino。我的项目是一个移动的车辆，4 个轮子。我有一个指南针，上面写着 x= 0-360。但是，我希望能够写“Kurs：”0-360，并且车辆将旋转，因此车辆的前部朝向该罗盘方向。我也希望它以最短的方式到达那个方向。如何在 Arduino 中编写算法来做到这一点？

【问题讨论】：

标签： arduino

【解决方案1】：

如果您可以阅读指南针并记住所需的航向，则伪代码很简单：

# Start by defaulting to left rotation.

direction = left
rotation = readCompass() - desiredHeading

# Handle case where current heading was _less_ than desired heading.

if rotation < 0:
    rotation = rotation + 360

if rotation > 180:
    direction = right
    rotation = 360 -rotation

# Now rotate <rotation> degrees in <direction> direction

【讨论】：