Android BLE API：未收到 GATT 通知

Question

用于测试的设备：Nexus 4、Android 4.3

连接工作正常，但我的回调的onCharacteristicChangedMethod 从未被调用。但是我在onServicesDiscovered 内使用setCharacteristicNotification(char, true) 注册通知，该函数甚至返回true。

设备日志（当通知应该出现/通过蓝牙设备发送时，实际上根本没有没有消息）：

07-28 18:15:06.936  16777-16809/de.ffuf.leica.sketch D/BluetoothGatt: setCharacteristicNotification() - uuid: 3ab10101-f831-4395-b29d-570977d5bf94 enable: true
07-28 18:15:06.936    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.GattService: registerForNotification() - address=C9:79:25:34:19:6C enable: true
07-28 18:15:06.936    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btif_gattc_reg_for_notification
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1018
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.GattService: onRegisterForNotifications() - address=null, status=0, registered=1, charUuid=3ab10101-f831-4395-b29d-570977d5bf94
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1016
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1018
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.GattService: onRegisterForNotifications() - address=null, status=0, registered=1, charUuid=3ab10102-f831-4395-b29d-570977d5bf94
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1016
07-28 18:15:06.946    4372-7684/com.android.bluetooth E/bt-btif: already has a pending command!!
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1013
07-28 18:15:06.946    4372-7684/com.android.bluetooth E/bt-btif: already has a pending command!!
07-28 18:15:06.946    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btgattc_handle_event: Event 1013
07-28 18:15:06.946    4372-7684/com.android.bluetooth E/bt-btif: already has a pending command!!
07-28 18:15:06.976    4372-7645/com.android.bluetooth D/BtGatt.btif: btif_gattc_upstreams_evt: Event 9

GATT 通知在 iOS 上运行良好，并且该应用与在 Android 上的工作基本相同（注册通知等）。

有没有其他人经历过这种可能的解决方案？

Answer 1

您似乎忘记编写告诉您的 BLE 设备进入此模式的描述符。请参阅http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html#notification处理描述符的代码行

如果不设置此描述符，您将永远不会收到特性的更新。致电setCharacteristicNotification 是不够的。这是一个常见的错误。

代码被截断

protected static final UUID CHARACTERISTIC_UPDATE_NOTIFICATION_DESCRIPTOR_UUID = UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb");

public boolean setCharacteristicNotification(BluetoothDevice device, UUID serviceUuid, UUID characteristicUuid,
        boolean enable) {
    if (IS_DEBUG)
        Log.d(TAG, "setCharacteristicNotification(device=" + device.getName() + device.getAddress() + ", UUID="
                + characteristicUuid + ", enable=" + enable + " )");
    BluetoothGatt gatt = mGattInstances.get(device.getAddress()); //I just hold the gatt instances I got from connect in this HashMap
    BluetoothGattCharacteristic characteristic = gatt.getService(serviceUuid).getCharacteristic(characteristicUuid);
    gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enable);
    BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(CHARACTERISTIC_UPDATE_NOTIFICATION_DESCRIPTOR_UUID);
    descriptor.setValue(enable ? BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE : new byte[] { 0x00, 0x00 });
    return gatt.writeDescriptor(descriptor); //descriptor write operation successfully started? 
}

Answer 2

@Boni2k - 我也有同样的问题。就我而言，我有 3 个通知特征和一些读/写特征。

我发现writeGattDescriptor 和readCharacteristic 之间存在一些依赖关系。在您发出任何 readCharacteristic 调用之前，所有 writeGattDescriptors必须先并完成。

这是我使用Queues 的解决方案。现在我收到通知，其他一切正常：

像这样创建两个队列：

private Queue<BluetoothGattDescriptor> descriptorWriteQueue = new LinkedList<BluetoothGattDescriptor>();
private Queue<BluetoothGattCharacteristic> characteristicReadQueue = new LinkedList<BluetoothGattCharacteristic>();

然后在发现后立即使用此方法编写所有描述符：

public void writeGattDescriptor(BluetoothGattDescriptor d){
    //put the descriptor into the write queue
    descriptorWriteQueue.add(d);
    //if there is only 1 item in the queue, then write it.  If more than 1, we handle asynchronously in the callback above
    if(descriptorWriteQueue.size() == 1){   
        mBluetoothGatt.writeDescriptor(d);      
    }
}

还有这个回调：

public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {         
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            Log.d(TAG, "Callback: Wrote GATT Descriptor successfully.");           
        }           
        else{
            Log.d(TAG, "Callback: Error writing GATT Descriptor: "+ status);
        }
        descriptorWriteQueue.remove();  //pop the item that we just finishing writing
        //if there is more to write, do it!
        if(descriptorWriteQueue.size() > 0)
            mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptorWriteQueue.element());
        else if(readCharacteristicQueue.size() > 0)
            mBluetoothGatt.readCharacteristic(readQueue.element());
    };

通常读取一个特征的方法是这样的：

public void readCharacteristic(String characteristicName) {
    if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
        Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
        return;
    }
    BluetoothGattService s = mBluetoothGatt.getService(UUID.fromString(kYourServiceUUIDString));
    BluetoothGattCharacteristic c = s.getCharacteristic(UUID.fromString(characteristicName));
    //put the characteristic into the read queue        
    readCharacteristicQueue.add(c);
    //if there is only 1 item in the queue, then read it.  If more than 1, we handle asynchronously in the callback above
    //GIVE PRECEDENCE to descriptor writes.  They must all finish first.
    if((readCharacteristicQueue.size() == 1) && (descriptorWriteQueue.size() == 0))
        mBluetoothGatt.readCharacteristic(c);              
}

还有我的读取回调：

public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                                     BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                                     int status) {
        readCharacteristicQueue.remove();
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);                                
        }
        else{
            Log.d(TAG, "onCharacteristicRead error: " + status);
        }

        if(readCharacteristicQueue.size() > 0)
            mBluetoothGatt.readCharacteristic(readCharacteristicQueue.element());
    }

Answer 3

将值设置为描述符而不是放入descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE) 时，放入descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE)。现在调用 onCharacteristicChanged 的​​回调。

Answer 4

我假设（您没有提供源代码）您没有将其实现为Google wanted：

(1)

mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);

然后

(2)

BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

我想 2 不见了。在那种情况下，我相信会触发低级通知，但它们永远不会被报告给应用层。

Answer 5

在早期版本的 Android 接收通知（已注册的指示）中遇到问题，之后总是出现奇怪的断开连接事件。事实证明，这是因为我们注册了五个特征的通知。

在 LogCat 中发现的错误是：

02-05 16:14:24.990    1271-1601/? E/bt-btif﹕ Max Notification Reached, registration failed.

在 4.4.2 之前，注册数量上限为 4！ 4.4.2 将此限制增加到 7。

通过减少早期版本中的注册数量，我们能够绕过这一限制。

Answer 6

好吧，如果应用开发者不是蓝牙后台程序员，这个 API 名称肯定会给他/她带来一些困惑。

从蓝牙核心规范的角度来看，引用核心规范 4.2 Vol 3, Part G section 3.3.3.3 “Client Characteristic Configuration”：

特征描述符值是一个位域。当一个位被设置时，该动作应该被启用，否则它不会被使用。

和第 4.10 节

可以使用客户端特征配置描述符来配置通知（参见第 3.3.3.3 节）。

明确说明如果客户端想要接收来自服务器的通知（或需要响应的指示），应将“通知”位写入1（否则“指示”位也写入1）。

但是，名称“setCharacteristicNotification”给我们一个提示，如果我们将此API的参数设置为TURE，客户端就会收到通知；不幸的是，此 API 仅设置本地位以允许在远程通知到来时将通知发送到应用程序。查看来自 Bluedroid 的代码：

    /*******************************************************************************
    **
    ** Function         BTA_GATTC_RegisterForNotifications
    **
    ** Description      This function is called to register for notification of a service.
    **
    ** Parameters       client_if - client interface.
    **                  bda - target GATT server.
    **                  p_char_id - pointer to GATT characteristic ID.
    **
    ** Returns          OK if registration succeed, otherwise failed.
    **
    *******************************************************************************/

    tBTA_GATT_STATUS BTA_GATTC_RegisterForNotifications (tBTA_GATTC_IF client_if,
                                                         BD_ADDR bda,
                                                         tBTA_GATTC_CHAR_ID *p_char_id)

{
    tBTA_GATTC_RCB      *p_clreg;
    tBTA_GATT_STATUS    status = BTA_GATT_ILLEGAL_PARAMETER;
    UINT8               i;

    if (!p_char_id)
    {
        APPL_TRACE_ERROR("deregistration failed, unknow char id");
        return status;
    }

    if ((p_clreg = bta_gattc_cl_get_regcb(client_if)) != NULL)
    {
        for (i = 0; i < BTA_GATTC_NOTIF_REG_MAX; i ++)
        {
            if ( p_clreg->notif_reg[i].in_use &&
                 !memcmp(p_clreg->notif_reg[i].remote_bda, bda, BD_ADDR_LEN) &&
                  bta_gattc_charid_compare(&p_clreg->notif_reg[i].char_id, p_char_id))
            {
                APPL_TRACE_WARNING("notification already registered");
                status = BTA_GATT_OK;
                break;
            }
        }
        if (status != BTA_GATT_OK)
        {
            for (i = 0; i < BTA_GATTC_NOTIF_REG_MAX; i ++)
            {
                if (!p_clreg->notif_reg[i].in_use)
                {
                    memset((void *)&p_clreg->notif_reg[i], 0, sizeof(tBTA_GATTC_NOTIF_REG));

                    p_clreg->notif_reg[i].in_use = TRUE;
                    memcpy(p_clreg->notif_reg[i].remote_bda, bda, BD_ADDR_LEN);

                    p_clreg->notif_reg[i].char_id.srvc_id.is_primary = p_char_id->srvc_id.is_primary;
                    bta_gattc_cpygattid(&p_clreg->notif_reg[i].char_id.srvc_id.id, &p_char_id->srvc_id.id);
                    bta_gattc_cpygattid(&p_clreg->notif_reg[i].char_id.char_id, &p_char_id->char_id);

                    status = BTA_GATT_OK;
                    break;
                }
            }
            if (i == BTA_GATTC_NOTIF_REG_MAX)
            {
                status = BTA_GATT_NO_RESOURCES;
                APPL_TRACE_ERROR("Max Notification Reached, registration failed.");
            }
        }
    }
    else
    {
        APPL_TRACE_ERROR("Client_if: %d Not Registered", client_if);
    }

    return status;
}'

所以重要的是描述符写入操作。

Answer 7

这是一种简单的方法，但如果您发现任何缺点，请告诉我。

第 1 步 声明布尔变量

private boolean char_1_subscribed = false;
private boolean char_2_subscribed = false;
private boolean char_3_subscribed = false;

第 2 步 订阅 onServicesDiscovered 回调中的第一个特征：

@Override
public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
    if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
        broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
    } else {
        Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
    }
    try {
        Thread.sleep(1000);
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    if(!char_1_subscribed)
        subscribeToNotification(gatt.getService(UUID_SERVICE).getCharacteristic(UUID_CHAR_1)); char_1_subscribed = true;
}

第 3 步

在 onCharacteristicChanged 回调触发后订阅任何其他人

@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
                                    BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    if(UUID_CHAR_1.equals(characteristic.getUuid()))
    {
        if(!char_1_subscribed)
            subscribeToNotification(gatt.getService(UUID_SERVICE).getCharacteristic(UUID_CHAR_2)); char_2_subscribed = true;
    }
    if(UUID_CHAR_2.equals(characteristic.getUuid()))
    {
        if(!char_3_subscribed)
            subscribeToNotification(gatt.getService(UUID_SERVICE).getCharacteristic(UUID_CHAR_3)); char_3_subscribed = true;
    }
}

Answer 8

这个对我有用：

要通知主设备某些特性发生变化，请在您的外设上调用此函数：

private BluetoothGattServer server;
//init....

//on BluetoothGattServerCallback...

//call this after change the characteristic
server.notifyCharacteristicChanged(device, characteristic, false);

在您的主设备中：发现服务后启用 setCharacteristicNotification：

@Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        super.onServicesDiscovered(gatt, status);
        services = mGatt.getServices();
        for(BluetoothGattService service : services){
            if( service.getUuid().equals(SERVICE_UUID)) {
                characteristicData = service.getCharacteristic(CHAR_UUID);
                for (BluetoothGattDescriptor descriptor : characteristicData.getDescriptors()) {
                    descriptor.setValue( BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE);
                    mGatt.writeDescriptor(descriptor);
                }
                gatt.setCharacteristicNotification(characteristicData, true);
            }
        }
        if (dialog.isShowing()){
            mHandler.post(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    dialog.hide();
                }
            });
        }
   }

现在您可以检查您的特征值是否发生变化，例如 onCharacteristicRead 函数（这也适用于 onCharacteristicChanged 函数）：

@Override
public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
        Log.i("onCharacteristicRead", characteristic.toString());
        byte[] value=characteristic.getValue();
        String v = new String(value);
        Log.i("onCharacteristicRead", "Value: " + v);
}

Answer 9

我还有一个想补充的原因，因为它让我一整天都发疯了：

在我的三星 Note 3 上，我没有收到更改值的通知，而相同的代码在我测试过的任何其他设备上都可以运行。

重启设备解决了所有问题。很明显，但是当你遇到问题时，你忘记了。

Answer 10

我也遇到过 Android 上的 BLE 通知问题。然而，有一个完整的演示，其中包括一个围绕BluetoothAdapter 的蓝牙包装器。包装器名为BleWrapper，并附带名为BLEDemo 的演示应用程序，包含在Application Accelerator 包中。在此处下载：https://developer.bluetooth.org/Pages/Bluetooth-Android-Developers.aspx。在下载之前，您需要使用右上角的电子邮件地址进行注册。该项目的许可证允许免费使用、修改和发布代码。

根据我的经验，Android 演示应用程序可以很好地处理 BLE 通知订阅。我还没有深入研究代码以了解包装器实际上是如何包装的。

Play 商店中有一个 Android 应用程序，它是对 应用程序加速器 演示的自定义。由于用户界面看起来几乎相同，我想它也使用BleWrapper。在此处下载应用程序：https://play.google.com/store/apps/details?id=com.macdom.ble.blescanner