按下键盘输入时 PYTHON 程序运行（已执行）答案

【问题标题】：PYTHON Program Run(Executed) when keyboard input is press按下键盘输入时 PYTHON 程序运行（已执行）
【发布时间】：2018-08-14 10:50:35
【问题描述】：

您好，我必须使用 Slushengine 电机驱动程序来运行多个电机的简单 python 项目。我已经制作了示例程序（如下面的代码所示），但现在我希望电机在我按下键盘（输入）键时运行，例如 ENTER 键。然后我希望程序在我按下另一个键时停止。

from inputs import get_key
import RPi.GPIO as GPIO
import Slush
import math
import time

from time import sleep

b = Slush.sBoard()
m = [Slush.Motor(0), Slush.Motor(1), Slush.Motor(2), Slush.Motor(3)]

m[0].setMaxSpeed(150)
m[1].setMaxSpeed(150)
m[2].setMaxSpeed(250)
m[3].setMaxSpeed(150)

m[0].setCurrent(150, 150, 150, 150)
m[1].setCurrent(100, 100, 100, 100)
m[2].setCurrent(150, 150, 150, 150)
m[3].setCurrent(100, 100, 100, 100)


GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(18, 100)
pwm.start(0)
GPIO.output(18, True)

pwm.ChangeDutyCycle(1)
sleep(0.5)
m[1].goTo(750)
time.sleep(3)
m[0].goTo(750)
time.sleep(3)
pwm.ChangeDutyCycle(99)
sleep(1)

检测到按键时我需要执行此代码。

pwm.ChangeDutyCycle(1)
sleep(0.5)
m[1].goTo(750)
time.sleep(3)
m[0].goTo(750)
time.sleep(3)
pwm.ChangeDutyCycle(99)
sleep(1)

【问题讨论】：

标签： python keyboard

【解决方案1】：

PyPI不是已经显示了吗？

from inputs import get_key

def key_input():
    while 1:
        events = get_key()
        for event in events:
            print(event.ev_type, event.code, event.state)

if __name__ == '__main__':
    key_input()

【讨论】：

您应该编辑自己的代码，而不是发布新代码作为答案。反正我觉得不错。您可以随时通过print ("YES") 尝试，看看它是否记录了您的回车键

【解决方案2】：

这是正确的吗？抱歉我还不清楚

from inputs import get_key
import RPi.GPIO as GPIO
import Slush
import math
import time

from time import sleep

b = Slush.sBoard()
m = [Slush.Motor(0), Slush.Motor(1), Slush.Motor(2), Slush.Motor(3)]

m[0].setMaxSpeed(150)
m[1].setMaxSpeed(150)
m[2].setMaxSpeed(250)
m[3].setMaxSpeed(150)

m[0].setCurrent(150, 150, 150, 150)
m[1].setCurrent(100, 100, 100, 100)
m[2].setCurrent(150, 150, 150, 150)
m[3].setCurrent(100, 100, 100, 100)


GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(18, 100)
pwm.start(0)
GPIO.output(18, 1)

while 1:
    events = get_key()
    for event in events:

        if event.code == 'KEY_ENTER':
            pwm.ChangeDutyCycle(1)
            time.sleep(1)
            m[1].goTo(750)
            time.sleep(3)
            m[0].goTo(750)
            time.sleep(3)
            pwm.ChangeDutyCycle(99)
            time.sleep(1)

【讨论】：