OpenCV - 分配操作员“不工作”？

Question

我有一个计算卷积的函数（以测试我们是否对filter2D 使用了正确的设置），我认为函数体并不重要，所以这里只是标题和结尾：

template<typename T>
cv::Mat conv(const cv::Mat &input, const cv::Mat &kernel) {
    cv::Mat output(input); // or should I rather use output( input.rows, input.cols, input.depth())?

    ...
    return output;
}

cv::Mat result = conv( input, kernel);

此时，我在result 中得到了完全无用的结果（那些甚至不是随机数据，它们有一些奇怪的模式，每次我运行该函数时都会重复）。

当我将函数重写为：

template<typename T>
void conv(const cv::Mat &input, cv::Mat &output, const cv::Mat &kernel) {
   ...
}

cv::Mat result(input);
conv( input, result, kernel);

一切正常，结果矩阵包含它应该包含的内容。

所以我的问题是：第一种方法有什么问题？难道我做错了什么？为什么从函数中分配运算符/返回不起作用？

*注意：OpenCv 版本：extra/opencv 2.3.1_a-3 (archlinux package)*

当我从 opencv 存储加载外部数据时发生了类似的事情，直到我使用 data( loaded.clone())

Answer 1

好吧，似乎filter2d 或您所做的任何事情都不能“就地”工作，也就是说，当输入和输出相同时。在函数的第一行，

cv::Mat output(input); // or should I rather use output( input.rows, input.cols, input.depth())?

您使输出指向与输入相同的数据！它不是克隆，它是另一个参考！

你想做的事写在你的评论里。另一种选择可能是（取决于您的代码）让输出完全未初始化，因为通常 C++ OpenCV 函数会为您初始化它们的输出矩阵，如果它们是空的。

请注意，您的conv()，即使给出正确的results，也会在途中破坏您的input 矩阵。 OpenCV 在其内部数据引用机制中不尊重 const。是的，这是糟糕的设计。