Arduino Wifi rev2 丢失 UDP 数据包缓解

Question

嗨，我有一个简单的 arduino wifi 程序，它等待 python 脚本发送的 UDP 命令。当 python 脚本发送一个命令包时，它需要一个确认包（在某些情况下还有一些返回的数据包）。所以基本上有两种命令。只需要一个确认包的 SET 命令，以及需要一个确认包 + 一个或多个数据包的 GET 命令。现在，从 python 脚本的角度来看，当命令包丢失时，会引发超时，python 脚本会在一小段延迟后再次尝试。目前，这不会对 GET 命令造成任何问题，因为更糟糕的是，arduino 会回复两次，而我会收到数据。但这可能会导致 SET 命令出现问题。 IE。 arduino 可以得到命令来切换 LED 两次（打开关闭）。我能做些什么来解决这个问题。我是否应该在 udp 数据包命令结构中添加一些帧，例如数据包计数器？接收方 arduino 需要知道是否丢失了圆顶数据包，并告诉 python 脚本重新启动它尝试执行的任何操作。

Answer 1

数据包可能会丢失或重复，这是 UDP 的本质。基本上，您有三个选择。

1. 如果您需要可靠的数据传输，请使用提供它的协议。在您需要 TCP 提供的所有功能的情况下，使用 UDP 是一个糟糕的选择。所以切换到 TCP。

2. 重新设计协议，使您不需要可靠的数据传输。例如，您的“切换 LED”命令可能包含一个序列号，如果切换序列与前一个匹配，则它会被忽略。所以你一遍又一遍地发送“toggle LED, sequence 2”，直到你得到确认，然后在你的下一个请求中，它是“toggle LED, sequence 3”。请注意，不仅数据包可能会丢失、重复或交错，响应也可能会丢失。这很容易搞砸。

3. 实现可靠的数据传输。例如，每个请求可能包含一个序列号，并且您重复它，直到您获得具有相同序列的确认。只有这样才能进入下一个序列。也可以使用多数据报回复来执行此操作。这很痛苦，但这就是为您提供 TCP 的原因——因此您不必每次需要可靠的数据传输时都重新发明它。