无法为目标“cv_bridge-utest”ROS 编译错误指定链接库

Question

我正在尝试编译一个涉及catkin_make 的 ROS 项目。该项目包括 - 除其他外 - 一个将 opencv 矩阵转换为 ros 矩阵的工具，称为cv_bridge。但是，在尝试编译我的 catkin_ws 时，出现以下错误：

CMake Error at cv_bridge/test/CMakeLists.txt:7 (target_link_libraries):
  Cannot specify link libraries for target "cv_bridge-utest" which is not
  built by this project.

有人知道这个错误吗？我对 ROS 很陌生，所以我不确定如何告诉 ROS 编译整个 catkin_ws/src 目录。在后一个文件夹中，所有必要的文件夹都应该存在。还有catkin_ws/src/cv_bridge，但它可能会尝试以错误的顺序编译文件夹...

Answer 1

我不知道你在 CMakeLists 中写了什么。假设错误在那里，您可以像这样使用 CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(your_project)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  cv_bridge
)

find_package(OpenCV REQUIRED)

###########
## Build ##
###########

catkin_package()

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
  include
)


add_executable(executable src/your_file.cpp)
target_link_libraries(executable ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})

在你的 package.xml 添加这些行：

  <build_depend>opencv2</build_depend>
  <build_depend>cv_bridge</build_depend>

  <run_depend>opencv2</run_depend>
  <run_depend>cv_bridge</run_depend>

要编译文件夹，您只需进入 catkin 目录并输入：catkin_make 如果您以正确的方式构建了您的工作区，它应该可以正确编译。