如何正确地将接收到的数据放置到结构 (C) 中？ [复制]答案

【问题标题】：How properly place received data to structure (C)? [duplicate]如何正确地将接收到的数据放置到结构 (C) 中？ [复制]
【发布时间】：2018-09-26 01:30:58
【问题描述】：

问题仅适用于 C。向量、列表和 C++不解决。

我有接收数据的缓冲区： （从那里和进一步的 U8 是 uin8_t（无符号字符）等等）

buffer_pic

数据被打包（它总是有关于开始、结束和长度的信息）。

数据示例（十六进制）：

（1 包）

24 0C 00 02 00 00 00 11 AA 0D 78 C8

（2包）

24 0F 00 02 00 00 00 14 D0 07 00 00 0D 7D 53

这里：

'24' - 数据包开始
2 字节的完整数据包长度（粗体）
4字节-特殊ID（这里是02 00 00 00）
1 字节逗号
数据块（标记为粗体）
'0D' - 数据包结束
最后 2 个字节 - CRC

我想使用结构来处理这些数据。

这是我所做的：

typedef __packed struct FM_Packet_s
{
  U8  head;
  U16 len;
  U32 uid;
  U8  cmd;
  U8  data;
  U8  end;
  U16 crc;
} FM_Packet_t, *FM_Packet_p;


U8 RX_buff[255];
  …

  FM_Packet_t *pFM_Packet = (FM_Packet_t *) &RX_buf;

  handlerData()
  {

   // check received CRC

    if(pFM_Packet->uid == ID_NUMBER)
    {
       if(pFM_Packet->cmd == NEEDED_COMMAND)
       {
          // command received, make actions

          if (pFM_Packet->data == SPECIAL_DATA)
          {
            // do stuff
          }
       }
    }
  }

在我收到第二个数据包之前一切都很好，它在 DATA 字段中有超过 1 个字节。 Now data is blended

当然，“数据”字段可能有不同的长度，不仅仅是这两个数据包中显示的那样。

如何处理（正确放入结构中）接收到的数据？

【问题讨论】：

我认为 C 不支持结构中间的可变长度数组。我想你只需要直接引用后面的字节，或者为它们定义一个 Packet_Tail 结构，或者其他的东西。
不要依赖编译器的结构排列。始终逐段读取数据并将其存储在结构中。当且仅当结构通过相同的可执行文件加载回时，读取和写入原始数据结构才有效。如果是新版本或不同的编译器设置，则该结构可能会转变为不兼容的形式。
@tadman 我认为这就是__packed 的用途。
@Rup 我只相信这么多，编译器不会像错误对齐的值一样，而且这里还有字节序问题需要处理。 __packed 是对编译器的请求，还是硬性要求？
使用跨编译域的结构我们不可靠，你应该避免这种方法。查看您的数据包结构，没有理由为结构而烦恼，只是为本来不需要任何代码的代码增加了风险和长期维护。

标签： c struct

【解决方案1】：

U8  data;

需要是一个指向大小合适的缓冲区来保存数据的指针，而不是无符号整数。

在加载数据之前，您需要将缓冲区分配为所需的任何大小，然后将指针指向它。

你也可以让你的数据包缓冲区更大，并使用U16 len;找出数据停止的位置。

【讨论】：

“那里是否有一个字段可以告诉您数据有效负载有多大？您需要一个” - 不，但我总是知道完整的数据。数据包的其他部分总是具有相同的大小，所以我想我可以计算有效载荷。
有一个。我刚刚找到了。
我认为这种结构是有线格式，不是吗？因此，这不是分配可变长度缓冲区来存储数据的情况，而是在我们已经拥有的缓冲区中处理数据，中间有一个可变长度块。
@Rup 缓冲区当前是固定长度的，OP 正在将可变长度的数据放入其中。要么缓冲区需要增长，要么需要为可变长度部分分配内存。
@Rup 你可能是对的。我找不到 FM_Packet_s 的定义，但如果它是标准，则 OP 可能声明不正确。

【解决方案2】：

你可以使用“C 的无根据的 chumminess”http://computer-programming-forum.com/47-c-language/6c323b3186a9a335.htm

typedef __packed struct FM_Packet_s
{
  U8  head;
  U16 len;
  U32 uid;
  U8  cmd;
  U8  data[1];
} FM_Packet_t, *FM_Packet_p;

它使用一个灵活的数组 - [1] 只是为了让编译器保持安静。在挑剔的编译器上，您可能会收到有关数组大小的警告。如果我们将 pFM_Packet->len 分配给 len，

数组的大小是len - 11
结束在 &pFM_Packet->data[len - 11]
CRC 位于 &pFM_Packet->data[len - 10]

如果你使用 gcc，你可以使用允许声明的 gcc 扩展

U8 data[0];

这在大多数编译器中是非法的，但 gcc 允许这样做。

【讨论】：