警告：“__aeabi_uldivmod”opendla.ko 中未定义的符号

Question

我正在尝试为NVDLA NVIDIA 的深度学习加速器构建内核模块驱动程序 (KMD)，最后出现以下错误。 enter image description here

在对 google 进行一些研究后，我发现这是由于 kmd 中存在 64 位操作（尤其是 64 位除法）导致了错误。经过进一步调查，我发现 kmd 是为 64 位架构编写的，而我正在尝试为 32 位（ARM cortex A9）处理器编译它。网上有人建议使用-lgcc，它会解决这个问题。

任何人都可以帮助我编辑makefile 以链接链接器库 libgcc。

提前致谢。

Answer 1

使用 64 位除法的 Linux 内核代码应该使用#include <linux/math64.h> 提供的函数。否则，在为 32 位架构构建时，GCC 将尝试使用内核未使用的 libgcc 中的函数。

例如，div_u64 函数将 64 位无符号除数除以 32 位无符号除数并返回 64 位无符号商。 OP引用的KMD代码包含这个函数：

int64_t dla_get_time_us(void)
{
    return ktime_get_ns() / NSEC_PER_USEC;
}

添加#include <linux/math64.h>后，可以改写为使用div_u64函数如下：

int64_t dla_get_time_us(void)
{
    return div_u64(ktime_get_ns(), NSEC_PER_USEC);
}

（请注意，ktime_get_ns() 返回一个 u64（一个无符号的 64 位整数），NSEC_PER_USEC 的值是 1000，因此可以用作 32 位除数。）

代码中可能还有其他地方使用了 64 位除法，但这是我发现的第一个。