我正在尝试与托管未加密视频+音频流的摩托罗拉 Blink1 相机（婴儿监视器）接口，视频是 mjpeg，但特别感兴趣的是 ADPCM 编码的音频流。视频+音频提要通过本地网络上的公共 URL 提供。
有谁知道如何在 Android 应用程序中连接和解码这样的视频流与音频（我知道 OpenCV 等可以在没有音频的情况下做到这一点）？或者做不到这一点，任何可以做到这一点的开源 Java 库？
除此之外，设备上的桌面/Web 界面在此处使用基于 Java 小程序的 GNU GPL v2 Cambozola 查看器：
http://charliemouse.com/code/cambozola/index.html
哪些摩托罗拉已修改以添加 ADPCM 支持，但似乎没有在任何地方发布修改后的源代码：-/ 但它确实表明这可以完成...
【问题讨论】：
完全感谢摩托罗拉，因为我写信给他们的技术支持，要求他们为 Cambozola 修改 GPL 源代码后，他们确实在几个月后让他们的开发团队为他们的 Web 查看器应用程序准备源代码并在此处发布
https://github.com/nikhilvs/cambozola-bms
它包括集成到其中的 ADPCM 解码器例程。为了将来参考，他们在 JPEG 流之前添加了一个简短的二进制流，其中包含帧计数、温度信息和音频数据包。
感谢您的开发团队摩托罗拉发布您的代码以响应技术支持查询，我真的没想到会得到如此积极的回应。
【讨论】：
我现在正在处理这个问题，并且我已经确定了解码 ADPCM 流所需的大部分内容。在这里记录我的进度：http://www.surfrock66.com/improving-the-motorola-blink-baby-monitorcamera/
它使用他们修改过的开源流媒体 (GPLv3)，代码在这里：https://code.google.com/p/mjpg-streamer/ 我实际上正在联系摩托罗拉以获取源代码，因为他们有义务发布他们的修改。
【讨论】：