如何找到图像中点之间的距离？

Question

我正在使用 OpenCV+Python+Numpy，并且图像中有多个 2D 点。

(P1, P2, P3,..., Pn);
 (N1, N2);

我试图让 P1、P2、P3、...、Pn 中的每一个的距离垂直于 N1 和 N2 之间绘制的线。让

P=(Xn, Yn)  where n varies between 1 to n.

在矢量符号中，这很容易，而且我理解计算距离背后的数学原理。但是在图像方面，我无法得到任何准确的东西。 我阅读了图像并定义了点

abs((x2-x1)*(y1-y0) - (x1-x0)*(y2-y1)) / np.sqrt(np.square(x2-x1) + np.square(y2-y1))

已编辑：我已使用深度学习算法检测到点，我想测量点与线之间的距离。我想测量的距离对于红点是负数，对于蓝点是正数，对于线上的点是零。 这是照片

enter image description here

我有两个问题： 我得到了一个点的唯一测量值。如何测量到所有点的距离？以及我如何定义负距离？

编辑 2：谢谢。我想出了如何测量距离，但我仍在努力用负号和正号定义点的位置。

感谢任何提示！

Answer 1

您可以使用“Numpy”和“linalg.norm”、“numpy.cross”来计算距离。

distance = linalg.norm(np.cross(N2-N1,N1-Pn))/linalg.norm(N2-N1)

并且您可以使用交叉函数的返回值符号知道点的位置（您提到的“正”和“负”）。

sign = np.cross(N2-N1,N1-Pn)

如果 Pn 正好在 'N1-N2' 线上，符号值将为零。