Linux串口异步读取答案

【问题标题】：Linux serial port reading in asynchronized modeLinux串口异步读取
【发布时间】：2013-10-29 22:28:17
【问题描述】：

我在 Linux 系统中从串口读取数据时遇到问题。我正在尝试使用 UART 将传感器与 linux 系统连接起来。我可以读写/dev/ttyS1。但问题是我不想从 UART 轮询消息。相反，我想使用异步模式来获取数据。随着数据的到来，回调函数会进入某个例程并运行我的代码。问题不是传感器向我发送不同的数据包，每个数据包都包含不同字节的数据。他们每隔一秒就来一次！

例如：

Time              Sensor          MyLinux
1s                        50bytes
                          124bytes
2s                        40bytes
                          174bytes
3s                        60bytes
                          244bytes

我的问题是如何使用异步串行编程，以便在回调函数中，这两个数据包可以作为两条消息读取

说 50字节来了，回调函数可以让我读50字节 127字节来了，回调函数可以让我读到127字节

现在，50 个字节来了，我只能读取 27 个字节，剩下的 23 个在下一条消息中。

我在 POSIX 中的串口设置是：

    /* now we setup the values in port's termios */
    serial->tio.c_cflag=baudrate|databits|checkparity|stopbits|CLOCAL|CREAD;
    serial->tio.c_iflag=IGNPAR;
    serial->tio.c_oflag=0;
    serial->tio.c_lflag=0;
    serial->tio.c_cc[VMIN]=28;
    serial->tio.c_cc[VTIME]=6;

    /* we flush the port */
    tcflush(serial->fd,TCOFLUSH);
    tcflush(serial->fd,TCIFLUSH);

    /* we send new config to the port */
    tcsetattr(serial->fd,TCSANOW,&(serial->tio));

【问题讨论】：

你在使用select调用异步读取吗？
首先要评估的是这个传感器的数据是什么样的？是二进制数据还是ASCII文本；即你可以使用直线纪律吗？您的 termios 设置代码写得不好；尝试阅读Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems

标签： c linux asynchronous serial-port uart

【解决方案1】：

尝试将 VMIN 和 VTIME 设置为以下值：

serial->tio.c_cc[VMIN]=0;
serial->tio.c_cc[VTIME]=1;

在从传感器读取完整的数据块后，您将退出 select()。如果字节数少于您的预期，您可以为选择设置超时并再次读取附加到当前缓冲区的数据。如果您在超时之前获得数据，那么您将获得完整的消息。

【讨论】：