带有 cuda 运行时错误的 OpenCV3.0：getGpuMat 仅适用于 cuda::GpuMat答案

【问题标题】：OpenCV3.0 with cuda run time error: getGpuMat is available only for cuda::GpuMat带有 cuda 运行时错误的 OpenCV3.0：getGpuMat 仅适用于 cuda::GpuMat
【发布时间】：2017-07-20 21:06:09
【问题描述】：

这是我第一次使用 CUDA 运行 OpenCV3.0。问题是如果我在 opencv 源文件夹中运行示例代码（例如 test_features2d.cpp），我可以从 CUDA 函数中获得结果。但是，如果我创建一个独立程序并使用 CUDA 代码，它会发出运行时错误（它没有编译器错误）：（我确实使用了 GPUMAT ！！）

OpenCV 错误：功能/特性未实现（getGpuMat 是仅适用于中心代码 hereuda::GpuMat 和 cuda::HostMem) 获取 GpuMat，文件 /home/lixx2938/opencv-3.0.0/modules/core/src/matrix.cpp，第 1433 行在抛出“cv::Exception”实例后调用终止
什么（）：/home/lixx2938/opencv-3.0.0/modules/core/src/matrix.cpp:1433：错误：(-213) getGpuMat 仅适用于 cuda::GpuMat 和函数 getGpuMat 中的 cuda::HostMem

这是我主要功能的琐碎部分：

cv::Ptr<cv::cuda::ORB> orb = cv::cuda::ORB::create(200, 1.2, 4, 31, 0, 2, ORB::HARRIS_SCORE, 31, 20, true);

cv::Ptr<cv::cuda::FastFeatureDetector> fast = cv::cuda::FastFeatureDetector::create(threshold, nonmaxSuppression);

std::vector<cv::KeyPoint> fastkeypoints;

fast->detect(image, fastkeypoints);

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints_cuda;

cv::cuda::GpuMat descriptors_cuda;

orb->detectAndCompute(image, noArray(), keypoints_cuda, descriptors2_gpu);

这是我的 cmake 文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project( test )

find_package( OpenCV REQUIRED )

add_executable( test test.cpp )

target_link_libraries( test ${OpenCV_LIBS} )

我想我失去了一些标志。有谁知道我应该怎么做才能用 CUDA 运行 opencv 代码？

【问题讨论】：

检查 make VERBOSE=1 是否真的缺少标志。

标签： opencv

【解决方案1】：

您需要将图像转换为灰度（因为 cuda detectAndCompute 方法只获取灰度图像）。然后将其上传到 GPU。所以总而言之，它应该是这样的：

cv::Mat image, imageGray;
cv::cuda::GpuMat imageGpu;
cv::cvtColor(image, imageGray, CV_BGR2GRAY);
imageGpu.upload(imageGray);
orb->detectAndComputeAsync(imageGpu, cuda::GpuMat(), keyPointsGpu, descKeyPointsImageGpu);

希望对你有帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

假设您的 image 变量是 GpuMat，它可能是您的 std::vector<cv::KeyPoint> keypoints_cuda;。我会尝试将其更改为 cv::cuda::GpuMat keypoints_cuda; 并再次对其进行测试。

【讨论】：