出现 OpenCV 错误：运行 OpenCV 示例程序时内存不足：“stitching_detailed.cpp”答案

【问题标题】：Getting OpenCV Error: Insufficient memory while running OpenCV Sample Program: "stitching_detailed.cpp"出现 OpenCV 错误：运行 OpenCV 示例程序时内存不足：“stitching_detailed.cpp”
【发布时间】：2018-05-23 22:37:00
【问题描述】：

我最近开始使用 OpenCV，目的是将大量图像拼接在一起以创建大量全景图。为了开始我的实验，我查看了 OpenCV 文件附带的示例程序，以了解如何实现 OpenCV 库。由于我对图像拼接感兴趣，我直接去了“stitching_detailed.cpp”。代码可以在：

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stitching_detailed.cpp?rev=6856

现在，这个程序完成了我需要它做的大部分工作，但我遇到了一些有趣的事情。我发现，对于 15 个可选投影变形器中的 9 个，我在尝试运行程序时收到以下错误：

    Insufficient memory (Failed to allocate XXXXXXXXXX bytes) in unknown function, 
    file C:\slave\winInstallerMegaPack\src\opencv\modules\core\src\alloc.cpp, 
    line 52

其中“X”标记在不同类型的投影之间变化的整数（好像不同的方法需要不同的空间量）。 “alloc.cpp”的完整源代码可以在以下网站找到：

https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/modules/core/src/alloc.cpp?rev=3060

但是，alloc.cpp 中发出此错误的代码行是：

    static void* OutOfMemoryError(size_t size)
    {
    --HERE--> CV_Error_(CV_StsNoMem, ("Failed to allocate %lu bytes", (unsigned long)size));
        return 0;
    }

因此，我完全不知道可能发生此错误的可能原因。我意识到如果系统内存不足，通常会发生此错误，但是根据我的任务管理器，当我使用我的测试图像运行这个程序时，我从来没有使用超过 3.5GB 的 RAM。

此外，由于该程序是由 OpenCV 开发人员作为 OpenCV 拼接功能的示例编写的，我很难相信源代码中存在严重的内存错误。

最后，如果我使用一些变形方法，程序可以正常工作：

- spherical
- fisheye
- transverseMercator
- compressedPlanePortraitA2B1
- paniniPortraitA2B1 
- paniniPortraitA1.5B1)

但是要求程序使用任何其他的（通过命令行标签
--warp [PROJECTION_NAME]）：

- plane
- cylindrical
- stereographic
- compressedPlaneA2B1
- mercator
- compressedPlaneA1.5B1
- compressedPlanePortraitA1.5B1
- paniniA2B1
- paniniA1.5B1

我收到上述错误。我从transverseMercator project warper 得到了很好的结果，但我想特别测试立体图。谁能帮我解决这个问题？

我尝试处理的图片分辨率为 1360 x 1024，我的计算机具有以下统计信息：

Model: HP Z800 Workstation
Operating System: Windows 7 enterprise 64-bit OPS
Processor: Intel Xeon 2.40GHz (12 cores)
Memory: 14GB RAM
Hard Drive: 1TB Hitachi
Video Card: ATI FirePro V4800

任何帮助将不胜感激，谢谢！

【问题讨论】：

标签： c++ memory opencv

【解决方案1】：

当我运行 OpenCV 的 APP traincascade 时，我得到了和你一样的错误：

Insufficient memory (Failed to allocate XXXXXXXXXX bytes) in unknown function, 
    file C:\slave\winInstallerMegaPack\src\opencv\modules\core\src\alloc.cpp, 
    line 52

当时，我的 RAM（6G）只有大约 70% 被占用。而当我一步步运行trainscascade时，我发现当它使用大约超过1.5G的RAM空间时会抛出错误。然后，我发现有两个参数可以控制应该使用多少内存：

-precalcValBufSize -precalcIdxBufSize 所以我尝试将这两个设置为128，它运行。希望我的经验可以帮到你。

我认为这个问题与内存泄漏无关，它只是与操作系统限制应用程序占用多少内存有关。我希望有人可以检查我的猜测。

【讨论】：

我遇到了和你一样的问题，我尝试将-precalcValBufSize 和-precalcIdxBufSize 都更改为512，但它什么也没改变......直到我看到你的答案，我才想到！将这些参数设置为 128 确实对我有用，我想花点时间感谢您！ (:

【解决方案2】：

这可能和拼接的顺序有关，我把一张大图分割成3*3，先逐行拼接没有问题，逐列拼接时出现问题和你一样。

【讨论】：

这应该是一条评论。

【解决方案3】：

我最近遇到了与 OpenCV 图像拼接类似的问题。我已经使用create方法创建stitcher实例，并提供了5张垂直顺序的图像来stitch方法，但是我收到了内存不足的错误。

设置后全景创建成功：

setWaveCorrection(false)

如果您需要波浪校正，此解决方案将不适用。

【讨论】：