来自已知特征的图像对齐

Question

我想将图像 X 与图像 Y 对齐。每个图像都包含圆圈，并使用霍夫变换来检测它们。

假设霍夫变换在图像X 和图像Y 中检测到不同数量的圆圈。

我想找到图像X 的转换（旋转、平移），以使图像X 中的大多数圆圈与图像Y 中的某个圆圈相匹配。你能告诉我你将如何进行吗？

Answer 1

一种方法：

1. 从图像 X 和 Y 的圆圈中获取一些属性，例如半径或其他（颜色？）。
2. 在 X 的圆与 Y 的圆之间查找推定匹配。也就是说，具有相似半径的两个圆是推定匹配。您可能会获得多个匹配项，正确的和不正确的。
3. 使用类似 RANSAC 的算法来查找转换：
   1. 选择两对随机匹配的圆并计算它们定义的平移和旋转。
   2. 如果您假设之前的转换（平移 + 旋转）正常，请检查有多少假定匹配正常。
   3. 重复。
   4. 保持最大化匹配圆数的变换。