使用 2D GPS 数据计算直线行驶时的横向漂移

Question

我有一组二维 GPS 数据。我想计算一个直接通过这组数据的二维向量或函数。当获得此矢量/线时，我想计算从矢量/线到每个 GPS 数据样本（距线 90 度）的距离，以确定 GPS 对象直线移动的准确度。

我假设 GPS 测量时没有噪音。这个想法如图所示。

如果对这个问题有任何不清楚的地方，请告诉我！

黑色：GPS 数据。红色：通过 GPS 数据的最直线。大部分直线到 GPS 数据样本的绿色距离。

Answer 1

你可以试试the formula about distance from point to a line

如果你的红线有方程 ac + by + c = 0（你肯定可以通过插值检索它）并且你的“外部点”有坐标 x0,y0。