在图像/图案中查找子图案位置

Question

假设我有一个类似于 QRcode 的图像或二维图案，并将其称为模板。现在我有一组要与我的模板匹配的子图像，重要的是 - 在模板中找到它们的精确位置。我认为类似的问题正在“智能论文”http://en.wikipedia.org/wiki/Anoto 和 kinect 的红外点图案网格中得到解决。

有没有人知道如何实现类似的东西（即使只是 要查找的关键字）？

我有几个想法：

• opencv 模板匹配方法 - 旋转、缩放、倾斜时效果不佳
• SURF 特征检测和匹配 - 它非常好，但当子图像是模板的一小部分时，结果会更糟。此外，我认为特定拾取的模式会改善定位而不是任意图像。此外，我认为 SURF 有点过头了，我需要能够处理实时移动摄像头流的高效工具。
• 创建一个由许多二维码组成的图像，这些二维码只将坐标存储为数据 - 缺点是二维码必须非常小才能允许 细粒度的定位，但很难识别它们。优点 - 他们只使用黑色并且有很多空白（墨水保存）
• 二维彩色渐变图像（类似于颜色模型图） - 我认为这会对亮度敏感

Answer 1

二维码是方形的。使用特征检测找到网格，您可以取消投影它。那么opencv的模板匹配就可以正常工作了。