EmguCV 颜色识别答案

【问题标题】：EmguCV Colour RecognitionEmguCV 颜色识别
【发布时间】：2013-06-06 11:05:40
【问题描述】：

我正在尝试编写一个程序来检测魔方的颜色

这就是我到目前为止运行的屏幕截图，我基本上使用了 emguCV 附带的边缘检测示例中的代码，并用它来检测小立方体（但你可以看到一些小立方体不是被检测到，但这不是我想在这里讨论的问题）。

现在在找出小立方体在哪里之后，我想检测它们是哪种颜色，目前我正在使用 HSV 值来决定颜色，如下所示：

if (current_colour.Hue > 120 && current_colour.Hue < 170)
{
     Colours[(int)colornames.W]++;
}
else if (current_colour.Hue > (170))
{
     Colours[(int)colornames.R]++;
}
else if (current_colour.Hue > 5 && current_colour.Hue < 20 )
{
     Colours[(int)colornames.O]++;
}
else if (current_colour.Hue > 47 && current_colour.Hue< 60)
{
     Colours[(int)colornames.G]++;
}
else if (current_colour.Hue > 15 && current_colour.Hue < 30)
{
     Colours[(int)colornames.Y]++;
}
else if (current_colour.Hue > 100 && current_colour.Hue < 110)
{
     Colours[(int)colornames.B]++;
}

我使用 Photoshop 从反复试验中获得的每种颜色的值...我确信一定有更好的方法，因为我得到的结果是混乱的（尤其是白色和红色）有什么帮助吗？

【问题讨论】：

您好，您是使用正方形内的所有数据来生成平均颜色还是仅使用 GetAverage 将生成 ROI 的平均值的单个像素。要获得更好的结果，请使用饱和度和值。您还可以使用其他图像类型（例如 Bgr）来确认结果，特别是因为在理想世界中白色将是 (255,255,255) 和红色 (0,0,255)。我还可以说你在做什么看起来真的很有趣，很好的工作。希望我能帮忙
嘿，克里斯，我使用的是单个像素，但现在我正在考虑取正方形内多个（大约 9 或 10）像素的平均值（通过编写我自己的函数）是 GetAverareage将为我执行此操作的函数（我用谷歌搜索但一无所获）。
嗨，是的，它所做的就是获取 ROI，将每个像素相加并除以像素数，因此编写自己的函数同样简单。我希望单个像素会产生您的主要错误，因为如果由于图像编码和压缩，黑色会影响颜色，因为它靠近边缘，更不用说噪音了。我建议采取广场中心并从那里开始工作。干杯
谢谢，我编写了自己的函数来平均 10 个不同样本点的值，这确实有很大帮助，现在我要做的就是修复正方形识别（边缘跟踪）

标签： c# emgucv

【解决方案1】：

如果你的图片和你的例子一样简单，你可以在图片上做一个直方图。直方图中的峰值将对应于您使用的颜色。

因此，您必须制作一个或三个直方图，取彼此相距足够远的最高 10 个（或其他）bin 值，然后您就有了颜色。

【讨论】：