关于 SIFT 特征 KeyPoint 中的 size 属性

【问题标题】：About size property in KeyPoint of SIFT features关于 SIFT 特征 KeyPoint 中的 size 属性
【发布时间】：2017-06-18 22:11:27
【问题描述】：

当我在 OpenCV 中使用 SIFT 时，我发现每个关键点的大小都不一样，甚至这些点都属于同一个八度/层。根据我对 SIFT 的理解，大小是指用于环绕邻域以计算主角度的半径或直径。它通常与当前关键点的规模有关。那么如果两个关键点属于同一个尺度，为什么大小不同呢？也许有些东西在这里无法理解。

【问题讨论】：

标签： size sift

【解决方案1】：

您应该查看计算关键点大小的代码：方法是adjustLocalExtrema()： kpt.size = sigmapowf(2.f, (layer + xi) / nOctaveLayers)(1

对于同一 layer/octave 上的所有关键点，layer 和 octave 都相同，但 xi 不同。与hessian矩阵分解有关。

【讨论】：