OpenCV：尽管有 CV_16UC3，但 BGR 值为负

Question

我根本无法理解 opencv Mat 类型：

CV_16UC3 是众所周知的无符号 16 位 3 通道整数。但是，当我访问每个频道时，我会得到负值。根据How should I name my RGB channels, using cv::Mat_vec3s 是访问的关键字。这是我所做的：

Mat mat_l(img_height,img_width,CV_16UC3);
mat_l = imread("/home/zhao/workspace/rectified_images/l_rectified_fountain.ppm");
cout << vec_mats_l[1].at<Vec3s>(44,500)[0] << " " 
     << vec_mats_l[1].at<Vec3s>(44,500)[1] << " " 
     << vec_mats_l[1].at<Vec3s>(44,500)[2] << endl;

输出为：27522 -32382 -32407

为什么尽管类型被定义为无符号的负值？？？

Answer 1

尝试 imread(path, -1);

没有标志，图像将强制进入CV_8UC3

（您可以通过cout << mat_l.type();查看结果）

另外，使用 imread 时预分配 mat_l 完全没有效果，反正它会被覆盖，所以最好留空。

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“为什么是负值” - Vec3s 已签名。未签名的版本是 Vec3w