在 Matlab 中使用近似最近邻 (FLANN) 的快速库

Question

我想在 Windows 7 的 Matlab 2010 中使用 Fast 库获取近似最近邻 (FLANN)。但是，出现以下错误消息。

Undefined function or method 'nearest_neighbors' for input arguments of type 'struct'.

nearest_neighbors 文件是 cpp 文件。我认为应该有某种构建过程，但我不熟悉构建过程。

谁能给我一些关于这个问题的指导？ 我希望我能得到一些解决方案。 谢谢。

Answer 1

它使用CMake 构建。您需要安装 CMake 和一些 C++ 编译器，例如 Microsoft Visual Studio。如果您使用 64 位 Matlab，编译器应该能够创建 64 位代码。

您还应该通过在 Matlab 中运行 mex -setup 来配置 Matlab 的 mex 工具。

在 Matlab 中安装 CMAKE 并配置编译器后，执行以下操作。

1. 运行 cmake-gui
2. 在“源”输入字段中输入硬盘驱动器上 FLANN 源的路径，例如 c:\flann
3. 转到 CMake GUI 的下一个输入行并输入硬盘驱动器上的一些路径，您希望编译的 FLANN 二进制文件出现在其中，例如，c:\flann\build。如果此目录不存在，CMake 将创建此目录
4. 按“配置”按钮并选择编译器。
5. CMake 检查您的系统并创建变量，存储设置。它在窗口的上半部分显示它们。新的或更改的变量以红色突出显示。窗口的下半部分包含日志消息。
6. 检查变量并记录并修复错误（如果有）。
7. 如果需要，重复 4-6。
8. 按“生成”

现在 CMake 已经为您创建了一个项目。项目类型取决于您在 4 中指定的编译器。现在您应该构建这个项目。

您还可以让 CMake 运行构建过程： 打开命令提示符并输入以下内容

cd c:\flann\build
"c:\Program Files (x86)\CMake\bin\cmake" --build .

根据您的系统正确路径。

完成这些步骤后，您应该在Matlab中add_path到创建的库并能够使用它。