标量时间向量积的可绘图性

Question

我创建了两个函数：frame 和 t1。第一个（为简单起见，我在这里用eye 替换了某个矩阵）返回三个3 维向量。

function [frames] = frame(a1,a2,a3)

      L = a1*a2*a3*eye(3);

      frames(1,:)= L*([1,0,0])';
      frames(2,:)=L*([0,1,0])';
      frames(3,:)=L*([0,0,1])';

end

第二个函数将两个标量（B、phi1）和三个向量（通过矩阵Frame）作为输入并返回另一个：

function [t1] = t1(B,Frame,phi1) 

 ex=Frame(1,:);
 ey=Frame(2,:);
 ez=Frame(3,:); 

 t1 = -sin(phi1)*ex  - cos(B)*cos(phi1)*ey  + cos(phi1)*sin(B)*ez ;

end

当我想以 phi1 或 B 作为向量进行绘图或执行任何操作时，显然我遇到了问题，因为像 sin(phi1)*ex 这样的术语最终会出现错误的维度。将它们替换为sin(phi1).*ex 显然也是错误的，因为ex 的维度始终为3，而sin(phi1) 的维度为phi1。

例子：

phi1=linspace(0,2*pi);
plot(phi1,t1(pi/2,frame(1,1,1),phi1))

.

Error using  * 
Incorrect dimensions for matrix multiplication. Check that the number of columns in the first matrix matches the
number of rows in the second matrix. To perform elementwise multiplication, use '.*'.

我在许多其他情况下都遇到过这个问题的解决方法是什么？

Answer 1

你只需要转置phi1，其余维度都可以。

plot(phi1, t1(pi/2,frame(1,1,1),phi1.'));