我需要创建一个硬件在环测试设置。我将使用 Modelica (Dymola) 对系统进行实时仿真。 Dymola 应该向/从某些硬件发送/接收数据，并将接收到的数据输入到模型中。 我正在尝试通过串行连接与 Modbus 通信。硬件是类似 PLC 的设备，因此这似乎是首选方法。
我还没有硬件，所以我正在使用 Arduino Uno 进行测试。我已经在 Arduino 上安装了来自 here 的 Modbus 从库，并使用 Modbus 测试仪对其进行了测试。
我不知道如何与 Dymola 交流。我已经尝试过Modelica_DeviceDrivers 库，并且能够从 arduino 发送或接收（不能同时发送）数据，但不能通过 Modbus 协议。我的问题是，是否有任何用于 modbus 通信的 modelica 库或任何其他方式从 Dymola/modelica 完成此任务？
【问题讨论】：
免费的 ModelPlug 库将 SystemModeler（可能还有 Dymola）连接到 Arduino 板以进行 I/O。你可以在这里下载：http://www.wolfram.com/system-modeler/libraries/model-plug/
【讨论】：
如果你想编写自己的驱动程序，你可以到Modleica_Device_Drivers库下的Resources\Include文件夹，里面有一堆c头文件，它们是很好的例子编写自己的驱动程序。如果你能把它写成与Modleica_Device_Drivers“包”兼容的方式，那么组装/拆卸你的数据消息将非常容易。
如果你只是想要一些快速的东西，你可以编写一个 C 函数并在 Dymola 中引用它。
这两种方法都可能需要 when(sample(...)) 子句，以便将您的模拟时间与实时同步。但这意味着事件的生成，虽然它是一个时间事件，但对于具有大量状态的大型模型，它可能会减慢您的模拟速度。
我希望围绕模型创建多个输入和输出，然后将 Dymola 模型导出为 C 或 FMU 模型，我将编写另一个通信程序来控制数据流。
【讨论】：