Modelica by example第2章中“Chattering”示例的问题

Question

这里是模型的链接：https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#chattering Dymola 2021 中以下结果的模拟结果为：

模型 WithChatter(stopTime=1.001s)

模型 WithChatter(stopTime=1.5s)

正如我们所见，noEvent 运算符确实减少了 CPUTime，但它也会导致系统僵硬，更多解释为什么 noEvent 会导致系统僵硬会更容易理解。

基于模型WithChatter的事件记录，仿真过程实际上使用了最小时间步长，因为der(x)不是一个连续函数。但是为什么这种方法不适合 WithNoEvents 模型呢？(https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#speed-vs-accuracy)

如果 noEvent 运算符意味着直接使用积分器，它可能要求方程系统中的函数必须是连续的？那么这是否意味着 Chattering 示例中使用的模型（https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/#chattering）不合适，因为该模型中的函数不连续？

Answer 1

抖动示例中使用的模型不合适，因为它不连续，并且来自 dassl 的错误消息只是样板消息，因此该模型不像您发现的那样僵硬而是不连续的。

Markus A 在相关问题When to use noEvent operator in Modelica language? 中有一个很好的观点，即使用 noEvent 来避免抖动通常不是一个好主意，通常应该尝试重写模型而不是添加 noEvent。

这个特定的模型有点类似于你可能拥有的摩擦模型

der(v)=(if v>=0 then -1 else 1)+f_other/m;

摩擦的解决方案不是引入noEvent，而是像Modelica.Mechanics.Rotational.Components.BearingFriction一样添加一个卡住模式。