用于增强现实时传感器的 x 值错误答案

【问题标题】：Wrong x value for sensors when using for augmented reality用于增强现实时传感器的 x 值错误
【发布时间】：2013-09-26 21:38:55
【问题描述】：

我使用以下（假设是相当标准的）代码来检索平板设备的方向以用于增强现实目的（因此后置摄像头应该指向一个有效的方向）。

private Sensor mAccelerometer;
private Sensor mMagnetometer;
private float[] mLastAccelerometer = new float[3];
private boolean mLastAccelerometerSet = false;
private float[] mLastMagnetometer = new float[3];
private boolean mLastMagnetometerSet = false;

private Sensor mAccelerometer;
private Sensor mMagnetometer;
private float[] mLastAccelerometer = new float[3];
private boolean mLastAccelerometerSet = false;
private float[] mLastMagnetometer = new float[3];
private boolean mLastMagnetometerSet = false;
private float[] inR = new float[9]; 
private float[] mR = new float[9];
private float[] mOrientation = new float[3];
...
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
...     
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mMagnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
...
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
mSensorManager.registerListener(this, mMagnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
...
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    synchronized (this) {
       if (event.sensor == mAccelerometer) {
            System.arraycopy(event.values, 0, mLastAccelerometer, 0, event.values.length);

            mLastAccelerometerSet = true;

        } else if (event.sensor == mMagnetometer) {
            System.arraycopy(event.values, 0, mLastMagnetometer, 0, event.values.length);

            mLastMagnetometerSet = true;
        }

        if (mLastAccelerometerSet && mLastMagnetometerSet && scene.camera() != null && mPlane1 != null) {
            SensorManager.getRotationMatrix(inR, null, mLastAccelerometer, mLastMagnetometer);
            SensorManager.remapCoordinateSystem(inR, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, mR);
            SensorManager.getOrientation(mR, mOrientation);

            /* my code that handles mOrientation */
        }
    }
}

问题是这段代码在 Samsung Galaxy Tab 10.1（P7500，第一个版本）上完美运行。在 Asus Transformer Pad Infinity (TF700) 上运行相同的代码，当围绕我自己旋转平板电脑时，第一个值 mOrientation[0] 仅在 +2.0 和 +3.0 之间变化（我希望它会介于 0 和 3.14 之间）。

设备有问题还是我忽略了其他变量？

【问题讨论】：

标签： android augmented-reality android-sensors

【解决方案1】：

华硕TF700的硬件一定有问题。它要么在我们拥有的这个特定版本中，要么在设备的设计中。在其他 Android 设备上，该应用程序按预期工作。

【讨论】：