Project tango 从未调用过 OnXYZijAvailable 回调

【问题标题】：Project tango Never called the OnXYZijAvailable CallbackProject tango 从未调用过 OnXYZijAvailable 回调
【发布时间】：2016-05-04 17:49:04
【问题描述】：

我的 Project tango 有一些问题。

第一。 OnXYZijAvailable 回调永远不会被调用。所以来自 github 的示例代码（点云）不起作用。（点数始终为零）

第二。后置摄像头（RGB-IR）似乎总是灰度。如何查看颜色模式？

我猜后置摄像头坏了或有什么问题。对吧？？

【问题讨论】：

指向您声称不起作用的代码的链接，并且在此处复制摘录将有助于理解您的问题。发布两个单独的问题将为您提供更相关的答案。
嗨，你能检查一下 playstore 的构造函数应用程序是否正常工作吗？链接是here。确保您的设备上也有最新的更新。如果构造函数不能正常工作，请发送电子邮件至 project-tango-help@google.com
@r4ravi2008 你好，我的探戈垫有些问题。所以探戈垫被交换了。

【解决方案1】：

尝试以下方法：

确保在配置 Tango 对象时添加深度感知，如下所示：

config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_DEPTH, true); // for getting point cloud
mTango.connect(config);

关于您的灰度相机（这是非常奇怪的行为）。确保您正在添加这样的彩色相机配置：
```
config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_COLORCAMERA, true);
```
确保在应用程序节点内的清单中也添加对探戈核心的依赖（我完全错过了）：
```
 <uses-library
    android:name="com.projecttango.libtango_device"
    android:required="true" />
```

【讨论】：