我无法理解公式，
公式中的W（窗口）和强度是什么意思，
我在 opencv 文档中找到了这个公式 http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_features_harris/py_features_harris.html
【问题讨论】：
标签： opencv
对于灰度图像，强度级别 (0-255) 告诉您像素的亮度。希望您已经了解它。
所以，现在你的公式的解释如下：
目标：我们希望找到在所有方向上强度水平变化最大的点，即在给定图像中非常独特的点。
I(x,y):这是您当前正在处理的当前像素的强度值。
I(x+u,y+v): 这是另一个像素的强度，它与位于 (x,y) 处的当前像素（上面提到的）距离为 (u,v)，强度为 I(x,y)。
I(x+u,y+v) - I(x,y): 这个等式给出了两个像素的强度级别之间的差异。
W(u,v): 您不会将当前像素与位于任何随机位置的任何其他像素进行比较。您更喜欢将当前像素与其相邻像素进行比较，因此您为“u”和“v”选择了一些值，就像在应用高斯掩码/均值滤波器等时所做的那样。所以，基本上w(u,v) 代表您想在其中比较当前像素与其相邻像素的强度的窗口。
【讨论】：
This link 解释了你所有的疑惑。
为了可视化算法，将窗口函数视为 BoxFilter，将 Ix 视为沿 x 轴的 Sobel 导数，将 Iy 视为沿 y 轴的 Sobel 导数。
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/sobel_derivatives/sobel_derivatives.html 将有助于理解上述 pdf 中的最终方程。
【讨论】：