OpenCV 3.0 为什么关键点的数量超过阈值？

Question

我创建了 SIFT 构造函数，阈值 = 20

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create(20)
keypoints, descriptors = sift.detectAndCompute(image,None)

然后我从图像序列中提取描述符，对于某些图像，我收到的关键点数量比限制大一。请参阅下面的描述符打印：

(20, 128)
(20, 128)
(20, 128)
(20, 128)
(21, 128)

这是一个错误吗？如何避免这种行为？

谢谢。

Answer 1

documentation 表示要保留的最佳特征的数量。特征按其分数排序（在 SIFT 算法中作为局部对比度测量）

这意味着如果你有 99 个特征，而后面几个（例如 3 个）得分相同，算法将返回 102 个特征。

逻辑是：

• 我们有 99 个关键点
• 下一个最佳关键点集包含
• 例如 4 个关键点，那么我们应该添加 4 个关键点中的哪一个？图片中出现的第一个？

感谢 Eduardo 澄清这个逻辑。