在linux中通过c/c++程序生成系统声音

Question

我在 while(1) 循环中以每秒 1 帧的速率从相机捕获帧。

当while(1) 循环内满足特定条件时，我想每次在我的 C 程序中生成持续时间为 100 毫秒的哔声。

我尝试使用aplay shell 命令播放单音 .wav 文件，但它会降低程序的速度。

有没有更省时的替代方法？

有没有办法使用 C/C++ 程序产生系统声音（例如，当我们在终端中按右箭头键时播放的声音）？

已编辑： 我可以使用两种方法通过内部 pc 扬声器发出哔声：

方法一：通过开启pcspeaker使用beep命令：

sudo modprobe pcspkr

sudo beep

方法二：使用命令：xkbbell -force

但除了aplay 和paplay 命令之外，我没有找到任何解决方案。当我尝试使用这些命令播放声音文件时，播放声音文件并在 shell 中将控制权返回给用户后会有一些延迟。

Answer 1

例如，您可以打印出 ASCII 响铃字符以获得哔声。

printf("\a");